[發(fā)明專利]循環(huán)物流線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010964017.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112072185A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊標(biāo)強(qiáng);李攀攀;曾黎亮;陽(yáng)如坤;魏宏生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/0585
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/0585;H01M10/0525;B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴(yán)誠(chéng)

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種循環(huán)物流線，涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。循環(huán)物流線包括下支撐托板、上支撐托板、壓緊工裝、下驅(qū)動(dòng)組件、上驅(qū)動(dòng)組件、第一提升機(jī)械手和第二提升機(jī)械手，其中，下支撐托板和上支撐托板呈水平方向設(shè)置，上支撐托板位于下支撐托板的上方，壓緊工裝用于承載電芯，下驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓緊工裝在下支撐托板上滑動(dòng)，上驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓緊工裝在上支撐托板上滑動(dòng)，第一提升機(jī)械手用于將下支撐托板一端的壓緊工裝轉(zhuǎn)運(yùn)至上支撐托板的一端，第二提升機(jī)械手用于將上支撐托板一端的壓緊工裝轉(zhuǎn)運(yùn)至下支撐托板的一端。循環(huán)物流線的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，占用面積小，對(duì)精度要求較低，可調(diào)性高，整體的成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種循環(huán)物流線。

背景技術(shù)

在鋰離子電池的生產(chǎn)過(guò)程中，電芯經(jīng)過(guò)疊片機(jī)完成堆疊后，一般需要對(duì)電芯進(jìn)行貼膠，使疊好的電芯不錯(cuò)位松散。由于整個(gè)電芯需要貼多道膠，為了匹配疊片機(jī)高速疊片的效率，一般會(huì)采用多工位的方式進(jìn)行貼膠。采用多工位貼膠的方式，需要采用循環(huán)物流線承載電芯，循環(huán)物流線一般分2種：水平循環(huán)和上下循環(huán)。水平循環(huán)的形式，占用面積大；上下循環(huán)的形式，如LG的物流線，采用的是導(dǎo)軌導(dǎo)向，用磁驅(qū)動(dòng)，通過(guò)兩段導(dǎo)軌高精度對(duì)接實(shí)現(xiàn)工裝的對(duì)接，這種形式對(duì)工裝的定位精度要求高，整體的成本很高，如果對(duì)接精度達(dá)不到，會(huì)造成滑塊壽命不長(zhǎng)，甚至卡頓不能完成工裝傳送。

因此，設(shè)計(jì)一種循環(huán)物流線，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，占用面積小，對(duì)精度要求較低，可調(diào)性高，整體的成本較低，這是目前急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括提供一種循環(huán)物流線，其能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，占用面積小，對(duì)精度要求較低，可調(diào)性高，整體的成本較低。

本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種循環(huán)物流線，循環(huán)物流線包括：

下支撐托板，呈水平方向設(shè)置；

上支撐托板，位于下支撐托板的上方、且呈水平方向設(shè)置；

壓緊工裝，用于承載電芯，壓緊工裝可滑動(dòng)地設(shè)置在下支撐托板或上支撐托板上；

下驅(qū)動(dòng)組件，安裝在下支撐托板上，下驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓緊工裝在下支撐托板上滑動(dòng)；

上驅(qū)動(dòng)組件，安裝在上支撐托板上，上驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓緊工裝在上支撐托板上滑動(dòng)；

第一提升機(jī)械手，安裝在下支撐托板的一側(cè)，第一提升機(jī)械手用于將下支撐托板一端的壓緊工裝轉(zhuǎn)運(yùn)至上支撐托板的一端；

第二提升機(jī)械手，安裝在下支撐托板的另一側(cè)，第二提升機(jī)械手用于將上支撐托板一端的壓緊工裝轉(zhuǎn)運(yùn)至下支撐托板的一端。

在可選的實(shí)施方式中，壓緊工裝上開(kāi)設(shè)有銷(xiāo)孔，上驅(qū)動(dòng)組件包括：

第一電機(jī)，安裝在上支撐托板上；

第一絲桿，連接在第一電機(jī)的輸出軸上，第一絲桿的軸線平行于上支撐托板的長(zhǎng)度方向；

滑塊，與第一絲桿螺紋配合，滑塊可沿第一絲桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

氣缸，氣缸的缸體安裝在滑塊上；

插銷(xiāo)，安裝在氣缸的伸縮桿上，插銷(xiāo)用于插入銷(xiāo)孔。

在可選的實(shí)施方式中，第一絲桿相對(duì)于上支撐托板向靠近第一提升機(jī)械手的一側(cè)伸出預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，使滑塊可進(jìn)入第一提升機(jī)械手內(nèi)、并使插銷(xiāo)與銷(xiāo)孔配合。

在可選的實(shí)施方式中，上驅(qū)動(dòng)組件還包括：

導(dǎo)軌，與第一絲桿平行、間隔設(shè)置，滑塊可與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

在可選的實(shí)施方式中，壓緊工裝包括：

下支撐板；