[發(fā)明專利]循環(huán)物流線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010964017.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112072185A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊標強;李攀攀;曾黎亮;陽如坤;魏宏生
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585;H01M10/0525;B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴誠

本發(fā)明的實施例提供了一種循環(huán)物流線，涉及電池生產(chǎn)技術領域。循環(huán)物流線包括下支撐托板、上支撐托板、壓緊工裝、下驅動組件、上驅動組件、第一提升機械手和第二提升機械手，其中，下支撐托板和上支撐托板呈水平方向設置，上支撐托板位于下支撐托板的上方，壓緊工裝用于承載電芯，下驅動組件用于帶動壓緊工裝在下支撐托板上滑動，上驅動組件用于帶動壓緊工裝在上支撐托板上滑動，第一提升機械手用于將下支撐托板一端的壓緊工裝轉運至上支撐托板的一端，第二提升機械手用于將上支撐托板一端的壓緊工裝轉運至下支撐托板的一端。循環(huán)物流線的結構簡化，占用面積小，對精度要求較低，可調性高，整體的成本較低。

技術領域

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)技術領域，具體而言，涉及一種循環(huán)物流線。

背景技術

在鋰離子電池的生產(chǎn)過程中，電芯經(jīng)過疊片機完成堆疊后，一般需要對電芯進行貼膠，使疊好的電芯不錯位松散。由于整個電芯需要貼多道膠，為了匹配疊片機高速疊片的效率，一般會采用多工位的方式進行貼膠。采用多工位貼膠的方式，需要采用循環(huán)物流線承載電芯，循環(huán)物流線一般分2種：水平循環(huán)和上下循環(huán)。水平循環(huán)的形式，占用面積大；上下循環(huán)的形式，如LG的物流線，采用的是導軌導向，用磁驅動，通過兩段導軌高精度對接實現(xiàn)工裝的對接，這種形式對工裝的定位精度要求高，整體的成本很高，如果對接精度達不到，會造成滑塊壽命不長，甚至卡頓不能完成工裝傳送。

因此，設計一種循環(huán)物流線，能夠簡化結構，占用面積小，對精度要求較低，可調性高，整體的成本較低，這是目前急需解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的包括提供一種循環(huán)物流線，其能夠簡化結構，占用面積小，對精度要求較低，可調性高，整體的成本較低。

本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種循環(huán)物流線，循環(huán)物流線包括：

下支撐托板，呈水平方向設置；

上支撐托板，位于下支撐托板的上方、且呈水平方向設置；

壓緊工裝，用于承載電芯，壓緊工裝可滑動地設置在下支撐托板或上支撐托板上；

下驅動組件，安裝在下支撐托板上，下驅動組件用于帶動壓緊工裝在下支撐托板上滑動；

上驅動組件，安裝在上支撐托板上，上驅動組件用于帶動壓緊工裝在上支撐托板上滑動；

第一提升機械手，安裝在下支撐托板的一側，第一提升機械手用于將下支撐托板一端的壓緊工裝轉運至上支撐托板的一端；

第二提升機械手，安裝在下支撐托板的另一側，第二提升機械手用于將上支撐托板一端的壓緊工裝轉運至下支撐托板的一端。

在可選的實施方式中，壓緊工裝上開設有銷孔，上驅動組件包括：

第一電機，安裝在上支撐托板上；

第一絲桿，連接在第一電機的輸出軸上，第一絲桿的軸線平行于上支撐托板的長度方向；

滑塊，與第一絲桿螺紋配合，滑塊可沿第一絲桿的長度方向移動；

氣缸，氣缸的缸體安裝在滑塊上；

插銷，安裝在氣缸的伸縮桿上，插銷用于插入銷孔。

在可選的實施方式中，第一絲桿相對于上支撐托板向靠近第一提升機械手的一側伸出預設長度，使滑塊可進入第一提升機械手內、并使插銷與銷孔配合。

在可選的實施方式中，上驅動組件還包括：

導軌，與第一絲桿平行、間隔設置，滑塊可與導軌滑動配合。

在可選的實施方式中，壓緊工裝包括：

下支撐板；