[發明專利]循環物流線

在審

• 申請號: 202010964017.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112072185A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊標強;李攀攀;曾黎亮;陽如坤;魏宏生
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585;H01M10/0525;B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴誠

1.一種循環物流線，其特征在于，所述循環物流線包括：

下支撐托板(110)，呈水平方向設置；

上支撐托板(120)，位于所述下支撐托板(110)的上方、且呈水平方向設置；

壓緊工裝(130)，用于承載電芯(200)，所述壓緊工裝(130)可滑動地設置在所述下支撐托板(110)或所述上支撐托板(120)上；

下驅動組件(140)，安裝在所述下支撐托板(110)上，所述下驅動組件(140)用于帶動一個或多個所述壓緊工裝(130)在所述下支撐托板(110)上滑動；

上驅動組件(150)，安裝在所述上支撐托板(120)上，所述上驅動組件(150)用于帶動一個或多個所述壓緊工裝(130)在所述上支撐托板(120)上滑動；

第一提升機械手(160)，安裝在所述下支撐托板(110)的一側，所述第一提升機械手(160)用于將所述下支撐托板(110)一端的所述壓緊工裝(130)轉運至所述上支撐托板(120)的一端；

第二提升機械手(170)，安裝在所述下支撐托板(110)的另一側，所述第二提升機械手(170)用于將所述上支撐托板(120)一端的所述壓緊工裝(130)轉運至所述下支撐托板(110)的一端。

2.根據權利要求1所述的循環物流線，其特征在于，所述壓緊工裝(130)上開設有銷孔(1311)，所述上驅動組件(150)包括：

第一電機(151)，安裝在所述上支撐托板(120)上；

第一絲桿(152)，連接在所述第一電機(151)的輸出軸上，所述第一絲桿(152)的軸線平行于所述上支撐托板(120)的長度方向；

滑塊(153)，與所述第一絲桿(152)螺紋配合，所述滑塊(153)可沿所述第一絲桿(152)的長度方向移動；

氣缸(154)，所述氣缸(154)的缸體安裝在所述滑塊(153)上；

插銷(155)，安裝在所述氣缸(154)的伸縮桿上，所述插銷(155)用于插入所述銷孔(1311)。

3.根據權利要求2所述的循環物流線，其特征在于，所述第一絲桿(152)相對于所述上支撐托板(120)向靠近所述第一提升機械手(160)的一側伸出預設長度，使所述滑塊(153)可進入所述第一提升機械手(160)內、并使所述插銷(155)與所述銷孔(1311)配合。

4.根據權利要求2所述的循環物流線，其特征在于，所述上驅動組件(150)還包括：

導軌(156)，與所述第一絲桿(152)平行、間隔設置，所述滑塊(153)可與所述導軌(156)滑動配合。

5.根據權利要求1所述的循環物流線，其特征在于，所述壓緊工裝(130)包括：

下支撐板(131)；

上支撐板(132)，位于所述下支撐板(131)的上方；

彈性件(133)，與所述下支撐板(131)、所述上支撐板(132)連接、且保持有將所述下支撐板(131)與所述上支撐板(132)相互壓緊的彈力。

6.根據權利要求5所述的循環物流線，其特征在于，所述彈性件(133)包括：

導向柱(1331)，連接在所述下支撐板(131)上；

直線軸承(1332)，套設在所述導向柱(1331)上、并與所述上支撐板(132)配合；

彈簧(1333)，套設在所述導向柱(1331)上、且保持有將所述下支撐板(131)與所述上支撐板(132)相互壓緊的彈力。

7.根據權利要求1所述的循環物流線，其特征在于，所述上支撐托板(120)包括：

底板(121)，用于支撐所述壓緊工裝(130)；

擋板(122)，可拆卸地安裝在所述底板(121)的相對兩側，所述擋板(122)之間用于容置所述壓緊工裝(130)。

8.根據權利要求7所述的循環物流線，其特征在于，所述底板(121)采用鐵氟龍材料制成。