[發明專利]道路運行情況確定方法及裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010963859.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112312082B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 闞宇衡;馬子安;白帥;朱鋮愷;武偉
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08G1/065;G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

1.一種道路運行情況確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待監測道路的圖像；其中，所述圖像為對所述監測道路進行拍攝得到的；

獲取所述待監測道路的車輛數，并基于所述圖像和所述待監測道路的車輛數將所述待監測道路劃分為上行道路和下行道路；

獲取所述上行道路的車輛數和所述下行道路的車輛數，并基于所述待監測道路的車輛數、所述上行道路的車輛數、所述下行道路的車輛數和所述待監測道路的交通波，確定目標域值；

在所述待監測道路的車輛數大于所述目標域值的情況下，確定所述待監測道路發生擁堵。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待監測道路的車輛數，包括：

采用神經網絡算法對所述圖像進行分析，將所述待監測道路分為不同方向道路；

分別獲取所述待監測道路的每一方向道路的車輛數；

相應的，所述基于所述圖像和所述待監測道路的車輛數，將所述待監測道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

基于所述圖像和所述每一方向道路的車輛數，分別將每一方向道路劃分為上行道路和下行道路。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖像和所述每一方向道路的車輛數，分別將每一方向道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

分別將所述每一方向道路離散成J個部分；其中，J為大于1的正整數；

對所述圖像和所述每一方向道路的車輛數進行分析，分別確定每一方向道路的所述J個部分中每個部分在第一預設時間段內的車輛數；

對第一預設時間段內所述每一方向道路的每個部分的車輛數進行運算，并基于運算結果分別將所述每一方向道路劃分為上行道路和下行道路。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對第一預設時間段內所述每一方向道路的每個部分的車輛數進行運算，并基于運算結果分別將所述每一方向道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

基于所述第一預設時間段內所述每一方向道路的每個部分的車輛數進行計算，得到切割點k；

按照所述車輛的行駛方向，確定所述每一方向道路中前k個部分對應的道路為上行道路，并確定所述每一方向道路中除前k個部分外剩余部分對應的道路為下行道路。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待監測道路的車輛數，包括：

獲取第二預設時間段內每個時刻所述待監測道路的每一方向道路的車輛的第一數量；

相應的，所述獲取所述上行道路的車輛數和所述下行道路的車輛數，并基于所述待監測道路的車輛數、所述上行道路的車輛數、所述下行道路的車輛數和所述待監測道路的交通波，確定目標域值，包括：

基于所述第二預設時間段內每個時刻所述待監測道路的每一方向道路的車輛的第一數量進行計算，確定所述每一方向道路的疑似擁堵時刻和疑似擁堵數量；

獲取第一預設時間段內每個時刻所述每一方向道路的上行道路的車輛數和下行道路的車輛數；

針對每一方向道路，基于所述第一預設時間段內每個時刻所述每一方向道路的上行道路的車輛數和下行道路的車輛數，確定所述待監測道路在所述疑似擁堵時刻的交通波存在擁堵交通波時，確定目標域值為所述疑似擁堵數量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第二預設時間段內每個時刻所述待監測道路的每一方向道路的車輛的第一數量進行計算，確定所述每一方向道路的疑似擁堵時刻和疑似擁堵數量，包括：

獲取所述第二預設時間段內每個時刻間隔預設間隔時間后，所述每一方向道路的車輛的第二數量；

獲取所述第二預設時間段內每個時刻間隔預設間隔時間前，所述每一方向道路的車輛的第三數量；

針對每一方向道路，確定所述第一數量小于所述第二數量，且所述第一數量大于所述第三數量的時刻為所述疑似擁堵時刻，并確定所述疑似擁堵時刻的車輛的數量為所述疑似擁堵數量。