[發(fā)明專利]道路運(yùn)行情況確定方法及裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010963859.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112312082B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闞宇衡;馬子安;白帥;朱鋮愷;武偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G08G1/065;G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

1.一種道路運(yùn)行情況確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待監(jiān)測道路的圖像；其中，所述圖像為對所述監(jiān)測道路進(jìn)行拍攝得到的；

獲取所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)，并基于所述圖像和所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)將所述待監(jiān)測道路劃分為上行道路和下行道路；

獲取所述上行道路的車輛數(shù)和所述下行道路的車輛數(shù)，并基于所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)、所述上行道路的車輛數(shù)、所述下行道路的車輛數(shù)和所述待監(jiān)測道路的交通波，確定目標(biāo)域值；

在所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)大于所述目標(biāo)域值的情況下，確定所述待監(jiān)測道路發(fā)生擁堵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)，包括：

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對所述圖像進(jìn)行分析，將所述待監(jiān)測道路分為不同方向道路；

分別獲取所述待監(jiān)測道路的每一方向道路的車輛數(shù)；

相應(yīng)的，所述基于所述圖像和所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)，將所述待監(jiān)測道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

基于所述圖像和所述每一方向道路的車輛數(shù)，分別將每一方向道路劃分為上行道路和下行道路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖像和所述每一方向道路的車輛數(shù)，分別將每一方向道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

分別將所述每一方向道路離散成J個(gè)部分；其中，J為大于1的正整數(shù)；

對所述圖像和所述每一方向道路的車輛數(shù)進(jìn)行分析，分別確定每一方向道路的所述J個(gè)部分中每個(gè)部分在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車輛數(shù)；

對第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述每一方向道路的每個(gè)部分的車輛數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，并基于運(yùn)算結(jié)果分別將所述每一方向道路劃分為上行道路和下行道路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述每一方向道路的每個(gè)部分的車輛數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，并基于運(yùn)算結(jié)果分別將所述每一方向道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

基于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述每一方向道路的每個(gè)部分的車輛數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到切割點(diǎn)k；

按照所述車輛的行駛方向，確定所述每一方向道路中前k個(gè)部分對應(yīng)的道路為上行道路，并確定所述每一方向道路中除前k個(gè)部分外剩余部分對應(yīng)的道路為下行道路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)，包括：

獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所述待監(jiān)測道路的每一方向道路的車輛的第一數(shù)量；

相應(yīng)的，所述獲取所述上行道路的車輛數(shù)和所述下行道路的車輛數(shù)，并基于所述待監(jiān)測道路的車輛數(shù)、所述上行道路的車輛數(shù)、所述下行道路的車輛數(shù)和所述待監(jiān)測道路的交通波，確定目標(biāo)域值，包括：

基于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所述待監(jiān)測道路的每一方向道路的車輛的第一數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，確定所述每一方向道路的疑似擁堵時(shí)刻和疑似擁堵數(shù)量；

獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所述每一方向道路的上行道路的車輛數(shù)和下行道路的車輛數(shù)；

針對每一方向道路，基于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所述每一方向道路的上行道路的車輛數(shù)和下行道路的車輛數(shù)，確定所述待監(jiān)測道路在所述疑似擁堵時(shí)刻的交通波存在擁堵交通波時(shí)，確定目標(biāo)域值為所述疑似擁堵數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻所述待監(jiān)測道路的每一方向道路的車輛的第一數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，確定所述每一方向道路的疑似擁堵時(shí)刻和疑似擁堵數(shù)量，包括：

獲取所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻間隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間后，所述每一方向道路的車輛的第二數(shù)量；

獲取所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)時(shí)刻間隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間前，所述每一方向道路的車輛的第三數(shù)量；

針對每一方向道路，確定所述第一數(shù)量小于所述第二數(shù)量，且所述第一數(shù)量大于所述第三數(shù)量的時(shí)刻為所述疑似擁堵時(shí)刻，并確定所述疑似擁堵時(shí)刻的車輛的數(shù)量為所述疑似擁堵數(shù)量。