[發明專利]道路運行情況確定方法及裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010963859.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112312082B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 闞宇衡;馬子安;白帥;朱鋮愷;武偉
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08G1/065;G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

本申請實施例提供一種道路運行情況確定方法及裝置、設備和存儲介質，其中，所述方法包括：獲取待監測道路的圖像；其中，所述圖像為對所述監測道路進行拍攝得到的；獲取所述待監測道路的車輛數，并基于所述圖像和所述待監測道路的車輛數將所述待監測道路劃分為上行道路和下行道路；獲取所述上行道路的車輛數和所述下行道路的車輛數，并基于所述待監測道路的車輛數、所述上行道路的車輛數、所述下行道路的車輛數和所述待監測道路的交通波，確定目標域值；在所述待監測道路的車輛數大于所述目標域值的情況下，確定所述待監測道路發生擁堵。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術領域，涉及但不限于一種道路運行情況確定方法及裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著機動車交通需求的迅速增長，城市快速路和城際高速公路存在出現嚴重交通擁堵的情況。為了利于交通管理部門實時，且全方位地感知路網運行狀態，做出管控預判，及時且準確地識別擁堵對于交通管理部門來說尤為重要。

相關技術中，一般是基于傳統檢測器識別道路擁堵或基于視頻檢測識別道路擁堵。其中，基于傳統檢測器識別道路擁堵的方案中，多是通過車輛回傳的GPS數據或雷達等檢測器，確定道路運行車輛的速度的；基于視頻檢測識別道路擁堵的方案中，人工繪制觀測區域進而確定車輛在觀測區域中的速度，以推測觀測區域的擁堵狀態，或采用深度神經網絡直接預測觀測區域的擁堵狀態。但是，相關技術中確定道路擁堵的方案因為受到不同因素的影響，存在對道路的擁堵情況判斷不準確的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例期望提供一種道路運行情況確定方法及裝置、設備和存儲介質。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種道路運行情況確定方法，所述方法包括：

獲取待監測道路的圖像；其中，所述圖像為對所述監測道路進行拍攝得到的；

獲取所述待監測道路的車輛數，并基于所述圖像和所述待監測道路的車輛數將所述待監測道路劃分為上行道路和下行道路；

獲取所述上行道路的車輛數和所述下行道路的車輛數，并基于所述待監測道路的車輛數、所述上行道路的車輛數、所述下行道路的車輛數和所述待監測道路的交通波，確定目標域值；

在所述待監測道路的車輛數大于所述目標域值的情況下，確定所述待監測道路發生擁堵。

上述方案中，所述獲取所述待監測道路的車輛數，包括：

采用神經網絡算法對所述圖像進行分析，將所述待監測道路分為不同方向道路；

分別獲取所述待監測道路的每一方向道路的車輛數；

相應的，所述基于所述圖像和所述待監測道路的車輛數，將所述待監測道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

基于所述圖像和所述每一方向道路的車輛數，分別將每一方向道路劃分為上行道路和下行道路。

上述方案中，所述基于所述圖像和所述每一方向道路的車輛數，分別將每一方向道路劃分為上行道路和下行道路，包括：

分別將所述每一方向道路離散成J個部分；其中，J為大于1的正整數；

對所述圖像和所述每一方向道路的車輛數進行分析，分別確定每一方向道路的所述J個部分中每個部分在第一預設時間段內的車輛數；

對第一預設時間段內所述每一方向道路的每個部分的車輛數進行運算，并基于運算結果分別將所述每一方向道路劃分為上行道路和下行道路。

上述方案中，所述對第一預設時間段內所述每一方向道路的每個部分的車輛數進行運算，并基于運算結果分別將所述每一方向道路劃分為上行道路和下行道路，包括：