[發明專利]一種基于塔吊的監測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010963754.2
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112010187B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

本申請實施例提供一種基于塔吊的監測方法及裝置，涉及建筑施工領域，該方法包括：獲取實時線纜高度、吊臂高度值、無障礙高度值以及塔吊的監控圖像；在監控圖像中確定塔吊受力裝置的地面投影子圖像和高空投影子圖像；地面投影子圖像和高空投影子圖像相互垂直；將實時線纜高度、吊臂高度值、無障礙高度值、地面投影子圖像以及高空投影子圖像標記于監控圖像中，得到塔吊的監測圖像；根據監測圖像判斷塔吊是否存在安全性問題，并在塔吊存在安全性問題時輸出報警信息。可見，實施這種實施方式，通過多個方面獲取到塔吊的各項信息，并將這些信息呈現于塔吊操作人員的面前，并且實現實時報警，從而能夠降低人力消耗，還能夠有效提高塔吊使用的安全性。

技術領域

本申請涉及建筑施工領域，具體而言，涉及一種基于塔吊的監測方法及裝置。

背景技術

目前，建筑行業發展如火如荼，眾多的建筑設備已經被廣泛應用，這其中，就包括常見的塔吊設備。在實踐當中發現，現在的塔吊設備通常需要依靠塔吊操作人員的經驗和輔助人員的指揮才能準確、有效、安全的完成建筑施工作業。由此可見，在塔吊使用較多的場景下，該種方法的人力消耗較大、對塔吊操作人員的要求高、容錯率較低，同時也會存在一定的安全風險。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種基于塔吊的監測方法及裝置，能夠通過多個方面獲取到塔吊的各項信息，并將這些信息呈現于塔吊操作人員的面前，并且實現實時報警，從而能夠降低人力消耗，還能夠有效提高塔吊使用的安全性。

本申請實施例第一方面提供了一種基于塔吊的監測方法，包括：

獲取實時線纜高度，并通過設置于所述塔吊上的激光測距儀獲取吊臂高度值和無障礙高度值；

獲取所述塔吊的監控圖像；

在所述監控圖像中確定塔吊受力裝置的地面投影子圖像和高空投影子圖像；所述地面投影子圖像和所述高空投影子圖像相互垂直；

將所述實時線纜高度、所述吊臂高度值、所述無障礙高度值、所述地面投影子圖像以及所述高空投影子圖像標記于所述監控圖像中，得到所述塔吊的監測圖像；

根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息。

在上述實現過程中，該基于塔吊的監測方法可以優先獲取實時線纜高度，并通過設置于塔吊上的激光測距儀獲取吊臂高度值和無障礙高度值；然后再獲取塔吊的監控圖像；并在監控圖像中確定塔吊受力裝置的地面投影子圖像和高空投影子圖像；地面投影子圖像和高空投影子圖像相互垂直；在獲取到實時線纜高度、吊臂高度值、無障礙高度值、地面投影子圖像以及高空投影子圖像之后，進一步將實時線纜高度、吊臂高度值、無障礙高度值、地面投影子圖像以及高空投影子圖像標記于監控圖像中，得到塔吊的監測圖像；最后，再根據監測圖像判斷塔吊是否存在安全性問題，并在塔吊存在安全性問題時輸出報警信息。可見，實施這種實施方式，能夠通過激光測距儀、攝像頭獲取多種參數與圖像，并進一步將所有參數和圖像融合為監測圖像，以便于工作人員直接觀看進行安全性判斷，從而避免了多人工作，降低了人力消耗；同時，實施這種實施方式，還能夠根據監測圖像自動進行安全性判斷，從而使用機器進行安全性輔助，進而提高了塔吊使用的安全性。

進一步地，根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息的步驟包括：

判斷所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值是否小于所述吊臂高度值；

當所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值不小于所述吊臂高度值時，輸出第一報警信息。