[發(fā)明專利]一種基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010963754.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112010187B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建匯川物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C15/00
• 分類號(hào): B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚(yáng)飛

1.一種基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取實(shí)時(shí)線纜高度，并通過(guò)設(shè)置于所述塔吊上的激光測(cè)距儀獲取吊臂高度值和無(wú)障礙高度值；

獲取所述塔吊的監(jiān)控圖像；

在所述監(jiān)控圖像中確定塔吊受力裝置的地面投影子圖像和高空投影子圖像；所述地面投影子圖像和所述高空投影子圖像相互垂直；

將所述實(shí)時(shí)線纜高度、所述吊臂高度值、所述無(wú)障礙高度值、所述地面投影子圖像以及所述高空投影子圖像標(biāo)記于所述監(jiān)控圖像中，得到所述塔吊的監(jiān)測(cè)圖像；

根據(jù)所述監(jiān)測(cè)圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問(wèn)題，并在所述塔吊存在安全性問(wèn)題時(shí)輸出報(bào)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問(wèn)題，并在所述塔吊存在安全性問(wèn)題時(shí)輸出報(bào)警信息的步驟包括：

判斷所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值是否小于所述吊臂高度值；

當(dāng)所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值不小于所述吊臂高度值時(shí)，輸出第一報(bào)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問(wèn)題，并在所述塔吊存在安全性問(wèn)題時(shí)輸出報(bào)警信息的步驟包括：

判斷所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值是否小于所述無(wú)障礙高度值；

當(dāng)所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值不小于所述無(wú)障礙高度值時(shí)，輸出第二報(bào)警信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問(wèn)題，并在所述塔吊存在安全性問(wèn)題時(shí)輸出報(bào)警信息的步驟包括：

在所述監(jiān)控圖像中獲取被吊物圖像；

判斷所述被吊物圖像與所述地面投影子圖像是否重合；

當(dāng)所述被吊物圖像與所述地面投影子圖像不重合時(shí)，輸出第三報(bào)警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問(wèn)題，并在所述塔吊存在安全性問(wèn)題時(shí)輸出報(bào)警信息的步驟包括：

根據(jù)所述高空投影子圖像，獲取所述塔吊的吊鉤晃動(dòng)幅度；

當(dāng)所述吊鉤晃動(dòng)幅度超過(guò)預(yù)設(shè)的幅度閥值時(shí)，輸出第四報(bào)警信息。

6.一種基于塔吊的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置包括：

獲取單元，用于獲取實(shí)時(shí)線纜高度，并通過(guò)設(shè)置于所述塔吊上的激光測(cè)距儀獲取吊臂高度值和無(wú)障礙高度值；

獲取單元，還用于獲取所述塔吊的監(jiān)控圖像；

確定單元，用于在所述監(jiān)控圖像中確定塔吊受力裝置的地面投影子圖像和高空投影子圖像；所述地面投影子圖像和所述高空投影子圖像相互垂直；

標(biāo)記單元，用于將所述實(shí)時(shí)線纜高度、所述吊臂高度值、所述無(wú)障礙高度值、所述地面投影子圖像以及所述高空投影子圖像標(biāo)記于所述監(jiān)控圖像中，得到所述塔吊的監(jiān)測(cè)圖像；

報(bào)警單元，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問(wèn)題，并在所述塔吊存在安全性問(wèn)題時(shí)輸出報(bào)警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述報(bào)警單元包括：

第一判斷子單元，用于判斷所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值是否小于所述吊臂高度值；

報(bào)警子單元，用于在所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值不小于所述吊臂高度值時(shí)，輸出第一報(bào)警信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述報(bào)警單元包括：

第二判斷子單元，用于判斷所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值是否小于所述無(wú)障礙高度值；

報(bào)警子單元，用于在所述實(shí)時(shí)線纜高度與預(yù)設(shè)的安全距離閥值的和值不小于所述無(wú)障礙高度值時(shí)，輸出第二報(bào)警信息。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以使所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被一處理器讀取并運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的基于塔吊的監(jiān)測(cè)方法。