[發明專利]一種基于塔吊的監測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010963754.2
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112010187B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

1.一種基于塔吊的監測方法，其特征在于，包括：

獲取實時線纜高度，并通過設置于所述塔吊上的激光測距儀獲取吊臂高度值和無障礙高度值；

獲取所述塔吊的監控圖像；

在所述監控圖像中確定塔吊受力裝置的地面投影子圖像和高空投影子圖像；所述地面投影子圖像和所述高空投影子圖像相互垂直；

將所述實時線纜高度、所述吊臂高度值、所述無障礙高度值、所述地面投影子圖像以及所述高空投影子圖像標記于所述監控圖像中，得到所述塔吊的監測圖像；

根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息。

2.根據權利要求1所述的基于塔吊的監測方法，其特征在于，所述根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息的步驟包括：

判斷所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值是否小于所述吊臂高度值；

當所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值不小于所述吊臂高度值時，輸出第一報警信息。

3.根據權利要求1所述的基于塔吊的監測方法，其特征在于，所述根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息的步驟包括：

判斷所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值是否小于所述無障礙高度值；

當所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值不小于所述無障礙高度值時，輸出第二報警信息。

4.根據權利要求1所述的基于塔吊的監測方法，其特征在于，所述根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息的步驟包括：

在所述監控圖像中獲取被吊物圖像；

判斷所述被吊物圖像與所述地面投影子圖像是否重合；

當所述被吊物圖像與所述地面投影子圖像不重合時，輸出第三報警信息。

5.根據權利要求1所述的基于塔吊的監測方法，其特征在于，所述根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息的步驟包括：

根據所述高空投影子圖像，獲取所述塔吊的吊鉤晃動幅度；

當所述吊鉤晃動幅度超過預設的幅度閥值時，輸出第四報警信息。

6.一種基于塔吊的監測裝置，其特征在于，所述監測裝置包括：

獲取單元，用于獲取實時線纜高度，并通過設置于所述塔吊上的激光測距儀獲取吊臂高度值和無障礙高度值；

獲取單元，還用于獲取所述塔吊的監控圖像；

確定單元，用于在所述監控圖像中確定塔吊受力裝置的地面投影子圖像和高空投影子圖像；所述地面投影子圖像和所述高空投影子圖像相互垂直；

標記單元，用于將所述實時線纜高度、所述吊臂高度值、所述無障礙高度值、所述地面投影子圖像以及所述高空投影子圖像標記于所述監控圖像中，得到所述塔吊的監測圖像；

報警單元，用于根據所述監測圖像判斷所述塔吊是否存在安全性問題，并在所述塔吊存在安全性問題時輸出報警信息。

7.根據權利要求6所述的基于塔吊的監測裝置，其特征在于，所述報警單元包括：

第一判斷子單元，用于判斷所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值是否小于所述吊臂高度值；

報警子單元，用于在所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值不小于所述吊臂高度值時，輸出第一報警信息。

8.根據權利要求6所述的基于塔吊的監測裝置，其特征在于，所述報警單元包括：

第二判斷子單元，用于判斷所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值是否小于所述無障礙高度值；

報警子單元，用于在所述實時線纜高度與預設的安全距離閥值的和值不小于所述無障礙高度值時，輸出第二報警信息。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述電子設備執行權利要求1至5中任一項所述的基于塔吊的監測方法。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質中存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被一處理器讀取并運行時，執行權利要求1至5任一項所述的基于塔吊的監測方法。