[發(fā)明專利]一種多功能智能清潔機器人裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010963603.7 | 申請日： | 2020-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN112043208B | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 霍向;吳新開;馬亞龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681 | 代理人： | 金福坤 |
| 地址： | 100089 北京市海淀區(qū)知*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 智能 清潔 機器人 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種多功能智能清潔機器人裝置，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該多功能智能清潔機器人裝置，包括容納倉，所述容納倉內(nèi)設(shè)置有主電源，所述容納倉的正表面設(shè)置有顯示屏，所述容納倉的左側(cè)設(shè)置有倉門，所述容納倉的右側(cè)設(shè)置有主控制機構(gòu)，所述容納倉的正表面且位于顯示屏的上方從左往右依次設(shè)置有麥克風和透氣網(wǎng)板，所述容納倉的底部通過第一伸縮桿固定連接有清潔機構(gòu)。該多功能智能清潔機器人裝置，通過一系列連接裝置的改良，在采用人形機器人的基礎(chǔ)上增設(shè)可實現(xiàn)自動拆卸組裝的扁平式機器人，在保證清潔效率的同時可以很好的對存在限高的地方進行清潔操作，可以很好的滿足使用者的使用需求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能智能清潔機器人裝置。
背景技術(shù)
機器人是一種能夠半自主或全自主工作的機械，機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍，清潔機器人是機器人的一種。
在現(xiàn)有技術(shù)中，采用人形機器人或扁平式機器人作為清潔機器人，人形機器人雖然裝置齊全，可以長期工作，但對于一些存在限高的地方(如床底、茶幾底)難以很好的進行清潔操作，而扁平式機器人，雖然可以解決限高位置的清潔問題，但由于其裝置本身大小極大程度上限制了清潔的效果(清潔力度過小同時可持續(xù)清潔時間過短)，難以很好的滿足使用者更好的使用需求。
發(fā)明內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多功能智能清潔機器人裝置，解決了在現(xiàn)有技術(shù)中，采用人形機器人或扁平式機器人作為清潔機器人，人形機器人雖然裝置齊全，可以長期工作，但對于一些存在限高的地方(如床底、茶幾底)難以很好的進行清潔操作，而扁平式機器人，雖然可以解決限高位置的清潔問題，但由于其裝置本身大小極大程度上限制了清潔的效果(清潔力度過小同時可持續(xù)清潔時間過短)，難以很好的滿足使用者更好的使用需求的問題。
(二)技術(shù)方案
為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種多功能智能清潔機器人裝置，包括容納倉，所述容納倉內(nèi)設(shè)置有主電源，所述容納倉的正表面設(shè)置有顯示屏，所述容納倉的左側(cè)設(shè)置有倉門，所述容納倉的右側(cè)設(shè)置有主控制機構(gòu)，所述容納倉的正表面且位于顯示屏的上方從左往右依次設(shè)置有麥克風和透氣網(wǎng)板，所述容納倉的底部通過第一伸縮桿固定連接有清潔機構(gòu)，所述容納倉底部的右側(cè)設(shè)置有第一氣泵，所述第一氣泵的出氣端與容納倉內(nèi)腔的底部連通，所述第一氣泵的入氣端連通有第一軟管，所述清潔機構(gòu)頂部的左側(cè)設(shè)置有水箱；
所述清潔機構(gòu)包括外框架和移動機構(gòu)，所述水箱設(shè)置于外框架的頂部，所述水箱的底部連通有第一電控閥門，所述第一電控閥門的正下方設(shè)置有第一線圈環(huán)，所述第一線圈環(huán)固定鑲嵌于外框架上，所述第一線圈環(huán)的下方吸附設(shè)置有第一永磁體，所述第一永磁體的下方設(shè)置有第二軟管，所述移動機構(gòu)的正表面分別設(shè)置有第二氣泵和過渡箱，所述過渡箱上設(shè)置有過濾網(wǎng)板，所述第二氣泵的出氣端通過過渡管與過渡箱的內(nèi)腔連通，所述過渡箱的頂部設(shè)置有第二電控閥門，所述第二電控閥門遠離過渡箱的一端通過第三軟管設(shè)置有第二永磁體，所述外框架頂部的右側(cè)固定鑲嵌有第二線圈環(huán)，所述第二永磁體吸附于第二線圈環(huán)的下方，所述第一軟管的底端設(shè)置有第三永磁體，且第三永磁體吸附于第二線圈環(huán)的上方，所述外框架底部的兩側(cè)均設(shè)置有第二伸縮桿，所述外框架的底部設(shè)置有限位凸起，所述移動機構(gòu)的頂部設(shè)置有與限位凸起配合設(shè)置的槽口，且槽口內(nèi)腔的底部設(shè)置有觸發(fā)按鈕，所述外框架的正表面設(shè)置有第一紅外測距傳感器，所述移動機構(gòu)的正表面設(shè)置有第二紅外測距傳感器；
所述移動機構(gòu)包括移動外殼，所述移動外殼上活動設(shè)置有清理機構(gòu)；
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