[發明專利]一種多功能智能清潔機器人裝置

有效

• 申請號: 202010963603.7
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112043208B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 霍向;吳新開;馬亞龍
• 申請（專利權）人: 北京洛必德科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 金福坤

1.一種多功能智能清潔機器人裝置，其特征在于：包括容納倉(1)，所述容納倉(1)內設置有主電源，所述容納倉(1)的正表面設置有顯示屏(2)，所述容納倉(1)的左側設置有倉門(3)，所述容納倉(1)的右側設置有主控制機構(4)，所述容納倉(1)的正表面且位于顯示屏(2)的上方從左往右依次設置有麥克風(5)和透氣網板(6)，所述容納倉(1)的底部通過第一伸縮桿(7)固定連接有清潔機構(8)，所述容納倉(1)底部的右側設置有第一氣泵(9)，所述第一氣泵(9)的出氣端與容納倉(1)內腔的底部連通，所述第一氣泵(9)的入氣端連通有第一軟管(11)，所述清潔機構(8)頂部的左側設置有水箱(10)；

所述清潔機構(8)包括外框架(809)和移動機構(803)，所述水箱(10)設置于外框架(809)的頂部，所述水箱(10)的底部連通有第一電控閥門(815)，所述第一電控閥門(815)的正下方設置有第一線圈環(802)，所述第一線圈環(802)固定鑲嵌于外框架(809)上，所述第一線圈環(802)的下方吸附設置有第一永磁體(806)，所述第一永磁體(806)的下方設置有第二軟管(816)，所述移動機構(803)的正表面分別設置有第二氣泵(805)和過渡箱(813)，所述過渡箱(813)上設置有過濾網板(812)，所述第二氣泵(805)的出氣端通過過渡管(814)與過渡箱(813)的內腔連通，所述過渡箱(813)的頂部設置有第二電控閥門(801)，所述第二電控閥門(801)遠離過渡箱(813)的一端通過第三軟管(811)設置有第二永磁體(810)，所述外框架(809)頂部的右側固定鑲嵌有第二線圈環(808)，所述第二永磁體(810)吸附于第二線圈環(808)的下方，所述第一軟管(11)的底端設置有第三永磁體(807)，且第三永磁體(807)吸附于第二線圈環(808)的上方，所述外框架(809)底部的兩側均設置有第二伸縮桿(804)，所述外框架(809)的底部設置有限位凸起(818)，所述移動機構(803)的頂部設置有與限位凸起(818)配合設置的槽口，且槽口內腔的底部設置有觸發按鈕(819)，所述外框架(809)的正表面設置有第一紅外測距傳感器(820)，所述移動機構(803)的正表面設置有第二紅外測距傳感器(817)；

所述移動機構(803)包括移動外殼(8032)，所述移動外殼(8032)上活動設置有清理機構(8031)；

所述清理機構(8031)包括外環(80318)，所述外環(80318)上活動貫穿設置有活動中軸(80311)，所述活動中軸(80311)上設置有限位環(803110)，所述外環(80318)上且位于活動中軸(80311)的兩側分別活動貫穿設置有活動前軸(80315)和活動后軸(80313)，所述活動前軸(80315)的表面套設有前毛刷(80316)，所述活動后軸(80313)的表面套設有加熱管(80314)，所述加熱管(80314)的表面套設有后毛刷(80319)，所述活動中軸(80311)的表面且位于外環(80318)內設置有內驅動機構(80312)，所述內驅動機構(80312)的輸出端分別與活動后軸(80313)和活動前軸(80315)傳動連接，所述活動中軸(80311)上設置有電控噴頭(80317)，所述電控噴頭(80317)的入水端與第二軟管(816)的底端連通；

所述移動外殼(8032)包括外殼本體(80327)，所述外殼本體(80327)上設置有吸塵嘴(803210)，所述吸塵嘴(803210)相對于水平面垂直設置，吸塵嘴(803210)朝上的一端與第二氣泵(805)的入氣口連通，所述外殼本體(80327)上設置有連接桿(80324)，所述連接桿(80324)活動貫穿設置于限位環(803110)內，所述外殼本體(80327)內設置有外驅動機構(80325)，所述外驅動機構(80325)的輸出端設置有移動軸(80329)，所述移動軸(80329)的兩端均設置有移動后輪(80328)，所述外殼本體(80327)內設置有轉彎機構(80326)，所述轉彎機構(80326)上設置有轉彎前輪(80321)，所述外殼本體(80327)內設置有備用電源(80323)和副控制機構(80322)；

所述容納倉(1)內設置的主電源給備用電源(80323)、顯示屏(2)、主控制機構(4)、麥克風(5)、第一伸縮桿(7)、第一氣泵(9)、第一電控閥門(815)、第一線圈環(802)和第二線圈環(808)供電，所述備用電源(80323)給第二氣泵(805)、第二伸縮桿(804)、第一紅外測距傳感器(820)、第二紅外測距傳感器(817)、觸發按鈕(819)、內驅動機構(80312)、電控噴頭(80317)、加熱管(80314)、外驅動機構(80325)、副控制機構(80322)和轉彎機構(80326)供電；

所述主控制機構(4)藍牙控制副控制機構(80322)工作，同時控制顯示屏(2)、麥克風(5)、第一伸縮桿(7)、第一氣泵(9)、第一電控閥門(815)、第一線圈環(802)和第二線圈環(808)工作，所述副控制機構(80322)控制第二氣泵(805)、第二伸縮桿(804)、第一紅外測距傳感器(820)、第二紅外測距傳感器(817)、觸發按鈕(819)、內驅動機構(80312)、電控噴頭(80317)、加熱管(80314)、外驅動機構(80325)和轉彎機構(80326)工作。