[發明專利]車輛測試用假人傾倒保護系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010963477.5
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112229644A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李文森;段金杰;宋建波;羅踔濤
• 申請（專利權）人: 武漢博格納科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B19/042
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 萬文廣

本發明公開了一種車輛測試用假人傾倒保護系統，包括：電性連接的假人裝置、姿態檢測單元、控制單元、電源通斷執行單元，所述姿態檢測單元設置在所述假人裝置內，所述姿態檢測單元采用傾倒開關的方式檢測所述假人裝置的姿態；本發明還提供一種車輛測試用假人傾倒保護系統的控制方法。本發明通過姿態檢測單元判斷假人裝置中的假人是否傾倒，從而判斷是否繼續給假人裝置進行供電，起到保護假人裝置的作用。

技術領域

本發明涉及智能汽車檢測技術領域。更具體地說，本發明涉及一種車輛測試用假人傾倒保護系統及控制方法。

背景技術

在汽車智能駕駛功能測試中，經常用目標假人進行測試，通常情況下為了增加測試的逼真度，假人會具有肢體運動功能。在測試過程中，假人可能因為風速、自身安裝不良等原因導致假人發生一定程度的傾斜，如果傾斜大到一定程度，又沒有及時停止肢體擺動，可能會對導致假人損壞；假人被碰撞后，也需要及時停止肢體擺動，否則可能會導致假人損壞。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種車輛測試用假人傾倒保護系統，包括設置在所述假人裝置內的姿態檢測單元，通過姿態檢測單元判斷假人裝置是否傾倒，避免假人傾倒后供電單元繼續給假人裝置供電，導致假人肢體繼續擺動導致假人損壞。本發明還提供一種車輛測試用假人傾倒保護系統的的控制方法，設置姿態檢測單元檢測假人裝置形態，控制單元通過對姿態檢測單元發出的信號進行延時消抖處理，消除由于假人震動、晃動等原因導致姿態檢測單元誤觸發造成的系統誤判，從而更加準確的判斷假人的姿態。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種車輛測試用假人傾倒保護系統，包括：電性連接的假人裝置、姿態檢測單元、控制單元、電源通斷執行單元，所述姿態檢測單元設置在所述假人裝置內，所述姿態檢測單元采用傾倒開關的方式檢測所述假人裝置的姿態。

優選的是，所述傾倒開關為機械式傾倒開關，所述傾倒開關豎直設置。

優選的是，所述假人裝置偏離豎直方向預設角度以上時，所述姿態檢測單元判定所述假人裝置發生傾倒，發出所述假人裝置傾倒信號。

本發明提供一種車輛測試用假人傾倒保護系統的控制方法，包括以下步驟：

利用姿態檢測單元獲取假人裝置的形態，當假人裝置的形態為傾倒時，觸發姿態檢測單元產生傾倒信號；

控制單元接收傾倒信號，向電源通斷執行單元發出斷電執行命令；

電源通斷執行單元接收斷電執行命令，完成切斷假人裝置電源的操作。

優選的是，所述的傾倒為所述假人裝置偏離豎直向預設角度。

優選的是，在控制單元接收傾倒信號之后電源通斷執行單元接收斷電執行命令之前，所述控制單元對傾倒信號進行延時消抖檢測。

優選的是，所述延時消抖檢測具體為：當控制單元接收到傾倒信號后，延時向電源通斷執行單元發出斷電執行命令，當控制單元持續接收傾倒信號第一預設時間后，則判定假人裝置為傾倒狀態，向電源通斷執行單元發出斷電執行命令。

優選的是，完成切斷假人裝置電源的操作之后，假人裝置形態恢復后，觸發姿態檢測單元產生恢復信號；

控制單元接收恢復信號，向電源通斷執行單元發出執行命令；

電源通斷執行單元接收執行命令，完成恢復假人裝置供電的操作。

優選的是，在控制單元接收恢復信號之后電源通斷執行單元接收通電執行命令之前，所述控制單元對傾倒信號進行延時消抖檢測，具體為：當控制單元接收到恢復信號后，延時向電源通斷執行單元發出通電執行命令，當控制單元持續接收恢復信號第二預設時間后，則判定假人裝置恢復狀態，向電源通斷執行單元發出通電執行命令。