[發明專利]一種剎車裝置及應用有該剎車裝置的管狀電機

在審

• 申請號: 202010963129.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112013050A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 華如祥;羅趕
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海甬欣機電科技有限公司
• 主分類號: F16D55/224
• 分類號: F16D55/224;F16D65/18;H02K7/102;F16D121/20
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 林輝;陳洪娜

一種剎車裝置，其特征在于：包括有線圈座；電感線圈；剎車盤；第一剎車片；第二剎車片；第一復位裝置；第二復位裝置；電感線圈斷電，第一剎車片和第二剎車片分別與剎車盤相緊抵；電感線圈通電，第一剎車片和第二剎車片分別與剎車盤脫離，定位鋼球外露出第一端面并且滿足如下條件：h＝H/2。本發明還公開了一種應用有上述剎車裝置的管狀電機。本發明的優點在于：實現正、反面合抱式雙面剎車，實現大扭矩場景應用；有效保證剎車盤兩側的吸合間隙的一致性；實現了獨立裝配，簡化裝配剎車的流程和工序。

技術領域

本發明涉及一種管狀電機，特別是一種用于管狀電機的剎車裝置及應用有該剎車裝置的管狀電機。

背景技術

管狀電機多用于電動卷簾門、電動升降門窗、遮陽系統和投影屏幕等，電機隱藏于卷管內，通過電機轉動帶動傳動軸轉動，實現卷簾簾片的升降，上升時簾片卷繞在卷軸上，下降時簾片順著導軌內側滑下。

當前，市場上已有的管狀電機主要分為機械限位款管狀電機和電子限位款管狀電機，電子限位款管狀電機通常設置有遇阻功能，可采集電機運轉時的遇阻信號，搭配控制主板的軟件程序，能夠實現精確的行程控制，比起機械限位款管狀電機能夠更好地保證電機的緩啟/緩停功能；除了行程控制之外，剎車系統也是管狀電機性能的重要方面，電子限位款管狀電機目前多采用扭簧抱剎機構和電磁式單面剎車這兩種剎車裝置，如專利號為ZL201120031391.5的中國實用新型《一種具有自動剎車裝置的管狀電機》涉及一種管狀電機，其自動剎車裝置為扭簧抱剎機構，該專利中采用扭簧式機械剎車結構只能運用于極小的直流管狀馬達中進行小扭矩做功，不適用于大功率場合下的應用；又如專利號為ZL02265409.7的中國實用新型《一種管狀電機的制動裝置》公開了一種管狀電機的制動裝置，其采用的是電磁式單面剎車結構，因剎車摩擦面的單一性，剎車的力矩偏低，同樣無法使用在大扭矩的場景中，且剎車電感的發熱會影響電機的二次啟動，而且這種單面剎車結構裝配繁瑣，剎車間隙一致性難以保證。

目前，也有人采用雙面剎車結構來解決管狀電機現有剎車存在的問題，如專利號為ZL200520015014.7的實用新型《管狀電機的制動器》、專利號為ZL201220225007.X《管狀電機》、專利號為ZL200520134533.5《管狀電機制動剎車裝置》等，這些專利中雖然都采用了雙面剎車結構，但是剎車裝置整體結構復雜，無法獨立安裝，而且在剎車停止和啟動工作的切換過程中，剎車盤兩側的吸合間隙一致性差且難以控制，會導致啟停過程中電機運行噪聲大，運行平穩性差，因此，還有待于作出進一步的改進。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種可獨立安裝且有效保證剎車盤兩側的吸合間隙一致性的剎車裝置。

本發明所要解決的第二個技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種應用有上述剎車裝置的管狀電機。

本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種剎車裝置，設置于驅動電機的輸出端，該驅動電機的輸出端具有輸出轉軸，其特征在于：所述的剎車裝置包括有

線圈座，容置于可連接驅動電機的殼體的固定套內；

電感線圈，與驅動電機同步通斷電，該電感線圈繞設于所述線圈座之上；

剎車盤，與所述輸出轉軸同步停轉，該剎車盤的兩端面分別設置有可抱緊該剎車盤的第一剎車片和第二剎車片，第一剎車片設置于線圈座和剎車盤的第一端面之間，第二剎車片設置于固定套的底部并與剎車盤的第二端面相對；

其中，線圈座和第一剎車片之間還設置有使得第一剎車片具有始終與剎車盤的第一端面相抵趨勢的第一復位裝置，剎車盤設置有可在第一端面上外露或內縮的定位鋼球以及使得該定位鋼球具有始終外露于第一端面之外趨勢的第二復位裝置；

在電感線圈斷電狀態下，線圈座脫離第一剎車片，第一剎車片和第二剎車片分別與剎車盤的第一端面和第二端面相緊抵；