[發明專利]一種剎車裝置及應用有該剎車裝置的管狀電機

在審

• 申請號: 202010963129.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112013050A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 華如祥;羅趕
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海甬欣機電科技有限公司
• 主分類號: F16D55/224
• 分類號: F16D55/224;F16D65/18;H02K7/102;F16D121/20
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 林輝;陳洪娜

1.一種剎車裝置，設置于驅動電機(1)的輸出端，該驅動電機(1)的輸出端具有輸出轉軸(11)，其特征在于：所述的剎車裝置包括有

線圈座(41)，容置于可連接驅動電機(1)的殼體的固定套(40)內；

電感線圈(42)，與驅動電機(1)同步通斷電，該電感線圈(42)繞設于所述線圈座(41)之上；

剎車盤(43)，與所述輸出轉軸(11)同步停轉，該剎車盤(43)的兩端面分別設置有可抱緊該剎車盤(43)的第一剎車片(44)和第二剎車片(45)，第一剎車片(44)設置于線圈座(41)和剎車盤(43)的第一端面(432)之間，第二剎車片(45)設置于固定套(40)的底部并與剎車盤(43)的第二端面(433)相對；

其中，線圈座(41)和第一剎車片(44)之間還設置有使得第一剎車片(44)具有始終與剎車盤(43)的第一端面(432)相抵趨勢的第一復位裝置，剎車盤(43)設置有可在第一端面(432)上外露或內縮的定位鋼球以及使得該定位鋼球具有始終外露于第一端面(432)之外趨勢的第二復位裝置；

在電感線圈(42)斷電狀態下，線圈座(41)脫離第一剎車片(44)，第一剎車片(44)和第二剎車片(45)分別與剎車盤(43)的第一端面(432)和第二端面(433)相緊抵；

在電感線圈(42)通電狀態下，線圈座(41)吸住第一剎車片(44)，第一剎車片(44)和第二剎車片(45)分別與剎車盤(43)的第一端面(432)和第二端面(433)相脫離，定位鋼球外露出第一端面(432)并且滿足如下條件：h＝H/2，其中，h為定位鋼球外露于第一端面(432)之外的最高點(P)與剎車盤(43)的第一端面(432)之間的距離，H為剎車盤(43)在制動狀態下，第一剎車片(44)與線圈座(41)的底面之間的距離。

2.根據權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于：所述線圈座(41)的底部開設有凹腔(411)，所述第一復位裝置為第一彈簧(6)，該第一彈簧(6)容置于所述凹腔(411)內。

3.根據權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于：所述剎車盤(43)開設有軸向貫通的安裝孔(431)，所述輸出轉軸(11)固定插設于該安裝孔(431)內。

4.根據權利要求3所述的剎車裝置，其特征在于：所述剎車盤(43)的安裝孔(431)內設置有所述第二復位裝置和定位鋼球，所述第二復位裝置為第二彈簧(7)，該第二彈簧(7)的一端與定位鋼球相抵，該第二彈簧(7)的另一端與驅動電機(1)的輸出轉軸(11)相抵，并且，所述安裝孔(431)位于剎車盤(43)的第一端面(432)處的開口孔徑小于定位鋼球的直徑。

5.根據權利要求1所述的剎車裝置，其特征在于：所述剎車盤(43)上還設置有可與驅動電機(1)的輸出轉軸(11)同步旋轉的限位磁環(81)，所述驅動電機(1)的內腔設置有可感應該限位磁環(81)轉動的限位霍爾板(82)。

6.一種應用有上述權利要求1～5中任一權利要求所述剎車裝置的管狀電機，其特征在于：該管狀電機還包括有

減速箱(2)，設置于管狀電機的其中一端；

驅動電機(1)，該驅動電機(1)的輸出轉軸(11)一端連接所述減速箱(2)，該驅動電機(1)的輸出轉軸(11)另一端連接所述剎車裝置；

遇阻電子行程組件，設置于管狀電機的另一端，該遇阻電子行程組件用于檢測驅動電機(1)是否遇阻，并在檢測到驅動電機(1)遇阻后，控制該驅動電機(1)停止工作；并且，遇阻電子行程組件與剎車裝置之間通過電機外殼相連。

7.根據權利要求6所述的管狀電機，其特征在于：所述遇阻電子行程組件包括有齒輪傳動組件、電控支架(37)、遇阻磁環(381)、遇阻霍爾板(382)和控制主板(36)；其中，齒輪傳動組件設置于電控支架(37)上，齒輪傳動組件與減速箱(2)同步轉動，齒輪傳動組件的輸出端連接遇阻磁環(381)，遇阻霍爾板(382)設置于遇阻磁環(381)的一側并感應該遇阻磁環(381)的轉動；所述控制主板(36)分別通過導線電連接驅動電機(1)、遇阻霍爾板(382)和電感線圈(42)。