[發明專利]一種車輛油門開度調整方法及裝置

有效

• 申請號: 202010963104.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112009240B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 薛劍
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

本公開的實施例公開了一種車輛油門開度調整方法及裝置，涉及車輛控制技術領域，主要技術方案包括：確定當前時刻對應的參考油門開度；根據第一對應關系，確定當前時刻的油門踏板行程對應的第一油門開度，第一對應關系表征油門踏板行程逐漸增加時油門踏板行程與油門開度之間的對應關系；根據第二對應關系，確定當前時刻的油門踏板行程對應的第二油門開度，第二對應關系表征油門踏板行程逐漸減少時油門踏板行程與油門開度之間的對應關系，基于參考油門開度、第一油門開度以及第二油門開度之間的對比結果確定當前時刻對應的目標油門開度；調整車輛的油門開度至目標油門開度。

技術領域

本公開的實施例涉及車輛控制技術領域，特別是涉及一種車輛油門開度調整方法及裝置。

背景技術

油門踏板行程直接決定著車輛的油門開度，油門踏板行程的頻繁變化會導致車輛動力輸出設備的油門開度頻繁變動，從而使得車輛油門輸出不穩定，導致車輛抖動，影響駕駛員的駕駛舒適度。

油門踏板行程的頻繁變動通常是油門踏板行程信號的電子特性或車輛行駛在顛簸的路況造成的。比如，油門踏板行程信號的電子特性的存在會導致油門踏板行程信號在小幅度內頻繁變化，而該油門踏板行程信號的頻繁變化體現為油門踏板行程的頻繁變化，會導致油門開度頻繁變動，造成油門輸出不穩定，導致車輛抖動。又如，在車輛行駛在顛簸等路況情況下，在駕駛員沒有對油門踏板的操作意圖時，油門踏板行程由于顛簸也會在小幅度內頻繁變化，而油門踏板行程的頻繁變化，會導致油門開度頻繁變動，造成油門輸出不穩定，導致車輛抖動。

目前為了減小油門開度的頻繁變化，通常根據不同行駛狀態選用不同濾波方式，采用限制油門踏板行程的變化率來進行濾波，但是這只能保證油門踏板行程變化幅度較大時油門開度不會有較大跳變，卻不能消除由于電子特性等帶來的信號抖動，且該算法復雜，并不能高效的減少油門頻繁變化。

發明內容

有鑒于此，本公開的實施例提出了一種車輛油門開度調整方法及裝置，主要目的在于更高效的減小油門頻繁變化導致的車輛抖動。主要技術方案包括：

第一方面，本公開的實施例提供了一種車輛油門開度調整方法，所述方法包括：

確定當前時刻對應的參考油門開度；

根據第一對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第一油門開度，其中，所述第一對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸增加時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系；

根據第二對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第二油門開度，其中，所述第二對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸減少時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系，對于同一油門踏板行程，其在所述第一對應關系中對應的油門開度小于其在所述第二對應關系中對應的油門開度；

基于所述參考油門開度、所述第一油門開度以及所述第二油門開度之間的對比結果，確定所述當前時刻對應的目標油門開度；

調整車輛的油門開度至所述目標油門開度。

第二方面，本公開的實施例提供了一種車輛油門開度調整裝置，所述裝置包括：

第一確定單元，用于確定當前時刻對應的參考油門開度；

第二確定單元，用于根據第一對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第一油門開度，其中，所述第一對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸增加時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系；

第三確定單元，用于根據第二對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第二油門開度，其中，所述第二對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸減少時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系，對于同一油門踏板行程，其在所述第一對應關系中對應的油門開度小于其在所述第二對應關系中對應的油門開度；