[發明專利]一種車輛油門開度調整方法及裝置

有效

• 申請號: 202010963104.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112009240B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 薛劍
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

1.一種車輛油門開度調整方法，其特征在于，所述方法包括：

確定當前時刻對應的參考油門開度；

根據第一對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第一油門開度，其中，所述第一對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸增加時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系；

根據第二對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第二油門開度，其中，所述第二對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸減少時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系，對于同一油門踏板行程，其在所述第一對應關系中對應的油門開度小于其在所述第二對應關系中對應的油門開度；

基于所述參考油門開度、所述第一油門開度以及所述第二油門開度之間的對比結果，確定所述當前時刻對應的目標油門開度；

調整車輛的油門開度至所述目標油門開度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述參考油門開度、所述第一油門開度以及所述第二油門開度之間的對比結果，確定所述當前時刻對應的目標油門開度，包括：

判斷所述第一油門開度是否不大于所述參考油門開度，且所述第二油門開度是否不小于參考油門開度；

若判斷出所述第一油門開度不大于所述參考油門開度，且所述第二油門開度不小于參考油門開度，將所述參考油門開度確定為所述目標油門開度；

若判斷出所述第一油門開度大于所述參考油門開度，將所述第一油門開度確定為所述目標油門開度；

若判斷出所述第二油門開度小于所述參考油門開度，將所述第二油門開度確定為所述目標油門開度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定當前時刻對應的參考油門開度，包括：

若所述當前時刻不是第一個時刻，將與所述當前時刻相鄰的上一個時刻的目標油門開度確定為所述當前時刻對應的參考油門開度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定當前時刻對應的參考油門開度，包括：

若所述當前時刻是第一個時刻，則將所述當前時刻的實際油門開度確定為所述參考油門開度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述當前時刻所產生的油門踏板行程，確定為所述當前時刻的油門踏板行程。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定與所述當前時刻相鄰的上一個時刻和所述當前時刻之間所產生的多個油門踏板行程；

將所述多個油門踏板行程的平均值確定為所述當前時刻的油門踏板行程。

7.一種車輛油門開度調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定單元，用于確定當前時刻對應的參考油門開度；

第二確定單元，用于根據第一對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第一油門開度，其中，所述第一對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸增加時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系；

第三確定單元，用于根據第二對應關系，確定所述當前時刻的油門踏板行程對應的第二油門開度，其中，所述第二對應關系表征預先標定的油門踏板行程逐漸減少時，油門踏板行程與油門開度之間的對應關系，對于同一油門踏板行程，其在所述第一對應關系中對應的油門開度小于其在所述第二對應關系中對應的油門開度；

第四確定單元，用于基于所述參考油門開度、所述第一油門開度以及所述第二油門開度之間的對比結果，確定所述當前時刻對應的目標油門開度；

調整單元，用于調整車輛的油門開度至所述目標油門開度。