[發明專利]利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法

在審

• 申請號: 202010962916.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112284350A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李曉斌;梁祖鴻;李勇;肖琪;周游;陳亦;李保國;葉智杰;林小鵬;曾凱軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司江門供電局
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04;G01B11/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 朱忠俊

本發明涉及輸電線路安全技術領域，更具體地，涉及一種利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，包括以下步驟：通過三維激光掃描儀獲取輸電線路現狀點云成果；通過傾斜攝影拍攝輸電線路及其周邊可見地物的相片組，并構建線路及周邊真三維模型；構建擬建線路三維模型；將點云成果、線路及周邊真三維模型、改算后的擬建線路三維模型導入GIS平臺進行分析，得到相鄰輸電線路之間的距離、輸電線路與周邊地物間的距離是否滿足最短安全距離的判定。本發明利用地面激光三維掃描技術對現狀線路掃描形成輸電線路現狀點云成果，結合無人機傾斜攝影真三維建模構造的線路及周邊真三維模型，通過GIS平臺的空間分析功能，自動快捷地檢定線路的空間狀態。

技術領域

本發明涉及輸電線路安全技術領域，更具體地，涉及一種利用激光三維快速 檢定相鄰線路安全施工距離的方法。

背景技術

近年來，激光三維掃描發展應用已向硬件輕量化、功能集成化、平臺多樣化 等方向進行發展，為適應各行業作業環境提供了可能。而無人機傾斜攝影及真三 維建模，近年來在測繪地理信息行業應用常見，它具有成果多樣化、硬件大眾化、 軟件智能化、生產應用逐步產業化的特點。

公開號為CN110308457A的中國專利文獻，公開了一種基于無人機的輸電線 路巡檢系統，基于無人機的輸電線路巡檢系統通過應用無人機小型激光雷達系統 在輸電線路通道巡檢試驗，充分驗證了無人旋翼機載小型激光雷達系統的在輸電 線路巡檢中的可行性、先進性及高效性。通過將小型機載激光雷達系統搭載在無 人機上能夠快速靈活響應電力線路通道巡檢工程需求，高效獲取輸電線路及走廊 高精度三維激光點云和真彩色高清影像數據，且數據精度高，能進行多維度的立 體巡檢，采用全自動凈空巡檢算法進行的通道巡檢技術快速對通道內危險點檢測 生成具有具體坐標位置危險點巡檢報告，對故障和缺陷進行更加準確的判斷與定 性，提高電力線路通道巡檢效率。

但上述方案并不能夠對相鄰輸電線路之間的安全施工距離進行快速檢定，也 不能夠對輸電線路與周邊地物的空間關系進行定量檢定，更無法檢定擬建線路與 現狀線路之間的空間關系。

發明內容

本發明的目的在于克服沒有對相鄰輸電線路之間的安全施工距離進行檢定 的不足，提供一種利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，利用地 面激光三維掃描技術對現狀線路掃描形成點云成果數據，結合無人機傾斜攝影真 三維建模構造的線路“環境”，通過GIS平臺的空間分析功能，自動快捷地檢定 線路的空間狀態。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，包括以下步 驟：

S1.對待監測區域的地面設置設站點和像控點，在所述設站點處通過三維激 光掃描儀獲取輸電線路現狀點云成果；

S2.在步驟S1之后，根據所述像控點使用無人機傾斜攝影拍攝輸電線路及 其周邊可見地物的相片組，并通過空中三角解算構建線路及周邊真三維模型；

S3.在步驟S2之后，根據擬建線路設計文件構建擬建線路三維模型，然后 對所述擬建線路三維模型根據所述設站點、像控點的地理位置設置進行坐標改算；

S4.在步驟S3之后，將所述輸電線路現狀點云成果、線路及周邊真三維模 型、改算后的擬建線路三維模型三者均導入GIS平臺，通過所述GIS平臺進行 分析與檢定，得到相鄰輸電線路之間的距離、輸電線路與周邊地物間的距離是否 滿足最短安全距離的判定。

本發明為一種利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，利用地 面激光三維掃描技術對現狀線路掃描形成輸電線路現狀點云成果，結合無人機傾 斜攝影真三維建模構造的線路及周邊真三維模型，通過GIS平臺的空間分析功能， 自動快捷地檢定線路的空間狀態。

進一步地，所述步驟S1包括以下步驟：