[發(fā)明專利]利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010962916.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112284350A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉斌;梁祖鴻;李勇;肖琪;周游;陳亦;李保國;葉智杰;林小鵬;曾凱軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司江門供電局
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00;G01C11/04;G01B11/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 朱忠俊

1.一種利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.對待監(jiān)測區(qū)域的地面設(shè)置設(shè)站點(diǎn)和像控點(diǎn)，在所述設(shè)站點(diǎn)處通過三維激光掃描儀獲取輸電線路現(xiàn)狀點(diǎn)云成果；

S2.在步驟S1之后，根據(jù)所述像控點(diǎn)使用無人機(jī)傾斜攝影拍攝輸電線路及其周邊可見地物的相片組，并通過空中三角解算構(gòu)建線路及周邊真三維模型；

S3.在步驟S2之后，根據(jù)擬建線路設(shè)計(jì)文件構(gòu)建擬建線路三維模型，然后對所述擬建線路三維模型根據(jù)所述設(shè)站點(diǎn)、像控點(diǎn)的地理位置設(shè)置進(jìn)行坐標(biāo)改算；

S4.在步驟S3之后，將所述輸電線路現(xiàn)狀點(diǎn)云成果、線路及周邊真三維模型、改算后的擬建線路三維模型三者均導(dǎo)入GIS平臺(tái)，通過所述GIS平臺(tái)進(jìn)行分析與檢定，得到相鄰輸電線路之間的距離、輸電線路與周邊地物間的距離是否滿足最短安全距離的判定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，所述步驟S1包括以下步驟：

S11.在地面設(shè)置多個(gè)設(shè)站點(diǎn)以及設(shè)置多個(gè)用于無人機(jī)航攝的像控點(diǎn)，并根據(jù)所述設(shè)站點(diǎn)、像控點(diǎn)建立整體測量控制網(wǎng)；

S12.在步驟S11之后，使用定位系統(tǒng)對所述整體測量控制網(wǎng)進(jìn)行測量，然后進(jìn)行基線解算及平差，得到各設(shè)站點(diǎn)、像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到線路地理坐標(biāo)系；

S13.在步驟S12之后，在各設(shè)站點(diǎn)處設(shè)置三維激光掃描儀，并通過三維激光掃描儀對輸電線路及其周邊可見地物進(jìn)行掃描得到掃描點(diǎn)云；

S14.在步驟S13之后，對所述掃描點(diǎn)云進(jìn)行點(diǎn)云去噪、匹配拼接、網(wǎng)格面擬合，得到輸電線路現(xiàn)狀點(diǎn)云成果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，在步驟S12中，使用GNSS定位系統(tǒng)對所述整體測量控制網(wǎng)進(jìn)行測量，然后利用HGO或LGO進(jìn)行基線解算及平差，得到各設(shè)站點(diǎn)、像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到線路地理坐標(biāo)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，在步驟S14中，所述輸電線路現(xiàn)狀點(diǎn)云成果采用ASC格式進(jìn)行存儲(chǔ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括以下步驟：

S21.設(shè)置無人機(jī)航攝時(shí)的線路寬度；

S22.在步驟S21之后，使用無人機(jī)對輸電線路及其周邊可見地物進(jìn)行航攝得到相片組；

S23.步驟S22之后，對所述相片組進(jìn)行空中三角解算，獲取周邊可見地物在相片坐標(biāo)系中的空間三維坐標(biāo)，并構(gòu)建線路及周邊真三維模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，在步驟S21中，所述線路寬度設(shè)置為：至少為輸電線路臂張寬度的兩倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，在步驟S23中，所述線路及周邊真三維模型采用OSGB或OBJ格式進(jìn)行存儲(chǔ)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括以下步驟：

S31.根據(jù)擬建線路設(shè)計(jì)文件進(jìn)行三維建模，得到擬建線路三維模型；

S32.根據(jù)所述擬建線路三維模型中的起算點(diǎn)，采用七參數(shù)布爾沙模型進(jìn)行坐標(biāo)改算，使所述擬建線路三維模型的坐標(biāo)系與所述線路地理坐標(biāo)系統(tǒng)一。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，在步驟S4中，相鄰輸電線路之間的距離計(jì)算公式為：

式中，Δx、Δy、Δz分別表示相鄰的兩條輸電線路在所述線路地理坐標(biāo)系中x軸、y軸、z軸上的差異值；

其中，

式中，X_i、Y_i、Z_i分別表示線弧上某點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，由所述GIS平臺(tái)捕捉獲得。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光三維快速檢定相鄰線路安全施工距離的方法，其特征在于，在步驟S4中，所述最短安全距離依據(jù)電力規(guī)范確定。