[發明專利]一種同步打磨工站及其打磨方法

在審

• 申請號: 202010962840.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112170961A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 林育銳;董繩佶;黃錫恒;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23D71/04
• 分類號: B23D71/04
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

一種同步打磨工站及其打磨方法，同步打磨工站包括控制裝置、機器人、夾具、輸送臺、打磨裝置和定位臺，輸送臺上設置有用于輸送工件的工裝治具，工裝治具往復移動在輸送臺上，機器人位于輸送臺的一側，打磨裝置位于機器人的一側，定位臺設置于輸送臺的一側、并位于機器人與打磨裝置之間，夾具設置在機器人手臂的端部，打磨裝置包括固定支架和設置在固定支架上的打磨組件，機器人和打磨組件相互運動配合，以對工件進行打磨。本發明的同步打磨工站可提高生產效率，避免人工操作的不確定性，一定程度上節省生產成本，且可提高產品的質量，并排除潛在的安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種打磨工站，特別涉及一種同步打磨工站及其打磨方法。

背景技術

目前大部分風機殼依靠人工打磨，產量低、成本高，且人工打磨無法保證品質，影響合格率，打磨環境粉塵多，噪音大，工人長期在此環境下工作，對健康有傷害；為了解決上述問題，中國專利文獻號CN109202614A于2019年1月15日公開了一種鼓風機殼體加工用打磨裝置，包括工作臺，所述工作臺上方設有安裝頂板，安裝頂板兩端通過支撐板與工作臺連接固定，所述工作臺上方設有固定套，固定臺通過旋轉機構與底座連接固定，所述固定臺上設有夾持工件的夾持機構，所述安裝頂板下方水平設有水平螺桿，水平螺桿右端與支撐板轉動連接，水平螺桿左端穿過支撐板，且與水平電機的輸出端連接，水平螺桿上穿設有水平滑動塊。此打磨裝置雖然可以自動對風機殼進行打磨，無需人工操作，但同時只能對單個風機殼進行打磨，效率低下。

因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單、生產效率高、可提高產品質量、安全性高、實用性強的同步打磨工站及其打磨方法，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種同步打磨工站，包括

控制裝置，用于控制相關的電氣設備；

其特征在于：還包括：

機器人，用于完成打磨工作；

夾具，用于夾取工件；

輸送臺，用于對工件進行上下料輸送；

打磨裝置，用于對工件進行打磨；

定位臺，用于對夾具夾取后的工件進行精準定位；

所述輸送臺上設置有用于輸送工件的工裝治具，工裝治具往復移動在輸送臺上，機器人位于輸送臺的一側，打磨裝置位于機器人的一側，定位臺設置于輸送臺的一側、并位于機器人與打磨裝置之間，夾具設置在機器人手臂的端部，打磨裝置包括固定支架和設置在固定支架上的打磨組件，機器人和打磨組件相互運動配合，以對風機殼進行打磨。

所述打磨組件包括用于對工件進行整體打磨的第一打磨銼刀組和用于對工件進行局部打磨的第二打磨銼刀組，第一打磨銼刀組為四工位銼刀、設置于固定支架的中間，對應地，夾具為四工裝內撐式夾具，定位臺為四工裝定位臺，第二打磨銼刀組為二工位銼刀，兩銼刀分別位于第一打磨銼刀組的兩側。

所述打磨組件還包括若干第一氣動裝置和若干第二氣動裝置，各第一氣動裝置與第一打磨銼刀組中對應的銼刀驅動連接，各第二氣動裝置與第二打磨銼刀組中對應的銼刀驅動連接；工件打磨時，第一氣動裝置驅動對應的銼刀前后往復移動和/或進行360°任意方向來回擺動，第二氣動裝置驅動對應的銼刀前后往復移動和/或進行360°任意方向來回擺動。

所述固定支架上位于打磨組件下方的位置設置有用于存放工件打磨時產生的廢料的廢料盒。

所述工裝治具設置2個、其底部兩側設有上滑軌，輸送臺上設有下滑軌，工裝治具滑動設置在上滑軌上，上滑軌滑動設置在下滑軌上。

所述輸送臺上設有氣缸，氣缸通過活塞桿與對應的工裝治具驅動連接。