[發明專利]一種無人駕駛機器人

在審

• 申請號: 202010962480.5
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112171634A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝陳江;謝鋼
• 申請（專利權）人: 上海思寒環保科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/02
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 趙晨宇

本發明提出了一種無人駕駛機器人，涉及機器人技術領域。一種無人駕駛機器人，包括第一固定座和第一伸縮推桿，第一固定座轉動設有第一支撐組件和用于驅動第一支撐組件轉動的第一驅動電機；第一支撐組件轉動設有第二支撐組件，第二支撐組件設有夾持組件；第一伸縮推桿的一端與第一支撐組件轉動連接，第一伸縮推桿的另一端與第二支撐組件轉動連接。采用本發明，轉向靈活，便于對物品進行抓取，操作方便。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種無人駕駛機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。現有很多機器人是通過機械臂實現機器人的各種動作。機械臂是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

特別是工業生產中，需要使用到機械臂用于抓取物品，一般是通過機械臂將流水線上的產品進行抓取到統一的地方，再由工作人員對產品進行打包、轉運等操作。但是，現有的機械臂靈活性較低，而且抓取物品的準確性較差，容易發生掉落的風險，這時需要工作人員輔助對物品進行拿取，導致工作人員的勞動強度增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人駕駛機器人，其轉向靈活，便于對物品進行抓取，操作方便。

本發明的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種無人駕駛機器人，包括第一固定座和第一伸縮推桿，第一固定座轉動設有第一支撐組件和用于驅動第一支撐組件轉動的第一驅動電機；第一支撐組件轉動設有第二支撐組件，第二支撐組件設有夾持組件；第一伸縮推桿的一端與第一支撐組件轉動連接，第一伸縮推桿的另一端與第二支撐組件轉動連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述第一固定座與第一支撐組件之間設有齒輪盤，齒輪盤轉動設于第一固定座，第一支撐組件設于齒輪盤；第一驅動電機的轉動軸設有驅動齒輪，驅動齒輪與齒輪盤嚙合。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述還包括第二伸縮推桿，第一支撐組件與齒輪盤轉動連接；第二伸縮推桿的一端與齒輪盤轉動連接，第二伸縮推桿的另一端與第一支撐組件轉動連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述夾持組件包括第二固定座和兩個轉動設于第二固定座的夾持件，兩個夾持件相對設置；第二固定座設有用于驅動兩個夾持件靠近或分離的第一驅動組件。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述第一驅動組件包括第二驅動電機，第二驅動電機的轉動軸設有螺桿；第二固定座滑動設有滑塊，滑塊設有與螺桿配合的螺孔，螺桿穿過螺孔；任一夾持件設有第一連接桿，第一連接桿的一端與夾持件鉸接，第一連接桿的另一端與第二固定座鉸接；任一第一連接桿設有第二連接桿，第二連接桿的一端與第一連接桿鉸接，第二連接桿的另一端與滑塊鉸接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述第二支撐組件與夾持組件轉動連接，第二支撐組件設有用于驅動夾持組件轉動的第二驅動組件。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述第二驅動組件包括設于第二支撐組件的第三驅動電機，第二支撐組件轉動設有與第三驅動電機傳動連接的第一錐形齒輪；夾持組件設有與第一錐形齒輪嚙合的第二錐形齒輪。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述還包括皮帶，第三驅動電機的轉動軸設有第一皮帶輪，第二支撐組件轉動設有第二皮帶輪，第一錐形齒輪設于第二皮帶輪；皮帶分別卷繞于第一皮帶輪和第二皮帶輪。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述第一固定座設有用于驅動第一固定座移動的第三驅動組件。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述的第三驅動組件包括履帶輪，履帶輪設于第一固定座。