[發(fā)明專利]一種無人駕駛機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112171634A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝陳江;謝鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思寒環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/02
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 趙晨宇

1.一種無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：包括第一固定座和第一伸縮推桿，所述第一固定座轉(zhuǎn)動設(shè)有第一支撐組件和用于驅(qū)動所述第一支撐組件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)；所述第一支撐組件轉(zhuǎn)動設(shè)有第二支撐組件，所述第二支撐組件設(shè)有夾持組件；所述第一伸縮推桿的一端與所述第一支撐組件轉(zhuǎn)動連接，所述第一伸縮推桿的另一端與所述第二支撐組件轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：所述第一固定座與所述第一支撐組件之間設(shè)有齒輪盤，所述齒輪盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一固定座，所述第一支撐組件設(shè)于所述齒輪盤；所述第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒輪盤嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：還包括第二伸縮推桿，所述第一支撐組件與所述齒輪盤轉(zhuǎn)動連接；所述第二伸縮推桿的一端與所述齒輪盤轉(zhuǎn)動連接，所述第二伸縮推桿的另一端與所述第一支撐組件轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：所述夾持組件包括第二固定座和兩個轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第二固定座的夾持件，兩個所述夾持件相對設(shè)置；所述第二固定座設(shè)有用于驅(qū)動兩個所述夾持件靠近或分離的第一驅(qū)動組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)有螺桿；所述第二固定座滑動設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)有與所述螺桿配合的螺孔，所述螺桿穿過所述螺孔；任一所述夾持件設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述夾持件鉸接，所述第一連接桿的另一端與所述第二固定座鉸接；任一所述第一連接桿設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿的一端與所述第一連接桿鉸接，所述第二連接桿的另一端與所述滑塊鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：所述第二支撐組件與所述夾持組件轉(zhuǎn)動連接，所述第二支撐組件設(shè)有用于驅(qū)動所述夾持組件轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件包括設(shè)于所述第二支撐組件的第三驅(qū)動電機(jī)，所述第二支撐組件轉(zhuǎn)動設(shè)有與所述第三驅(qū)動電機(jī)傳動連接的第一錐形齒輪；所述夾持組件設(shè)有與所述第一錐形齒輪嚙合的第二錐形齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：還包括皮帶，所述第三驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)有第一皮帶輪，所述第二支撐組件轉(zhuǎn)動設(shè)有第二皮帶輪，所述第一錐形齒輪設(shè)于所述第二皮帶輪；所述皮帶分別卷繞于所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：所述第一固定座設(shè)有用于驅(qū)動所述第一固定座移動的第三驅(qū)動組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人駕駛機(jī)器人，其特征在于：所述第三驅(qū)動組件包括履帶輪，所述履帶輪設(shè)于所述第一固定座。