[發明專利]車輛動力控制方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202010962158.2
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112145666B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鐘文東
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: F16H59/44
• 分類號: F16H59/44;F16H59/24;F16H59/14
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種車輛動力控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取動力調節參數，所述動力調節參數為基于車輛的動力檔位控制操作生成的連續性參數；

根據所述動力調節參數確定動力比例系數；

根據所述動力比例系數與預設的系數-動力關聯關系確定目標動力參數，其中，所述目標動力參數包括目標扭矩響應時間，所述根據所述動力比例系數與預設的系數-動力關聯關系確定目標動力參數包括：獲取與所述動力比例系數之間存在規定差值的第一動力比例系數和第二動力比例系數；根據第一動力比例系數和第二關聯關系獲取與所述第一動力比例系數對應的第一扭矩響應時間，根據所述第二動力比例系數和第二關聯關系獲取與所述第二動力比例系數對應的第二扭矩響應時間；根據所述第一動力比例系數、所述第二動力比例系數、所述第一扭矩響應時間和所述第二扭矩響應時間計算得到第二變換系數，所述第二變換系數表征描述所述動力比例系數與所述扭矩響應時間之間的變化規律；根據所述動力比例系數、所述第一動力比例系數、所述第一扭矩響應時間和所述第二變換系數計算得到所述目標扭矩響應時間；以及

按照所述目標動力參數調節所述車輛動力。

2.根據權利要求1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述根據所述動力調節參數確定動力比例系數的步驟，包括：

獲取預先設定的參考動力調節參數，所述參考動力調節參數用于界定所述動力調節參數取值的上限值和下限值；以及

根據所述動力調節參數與所述參考動力調節參數之間的對應關系，確定所述動力比例系數。

3.根據權利要求1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述目標動力參數還包括目標扭矩大小。

4.根據權利要求3所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述根據所述動力比例系數與預設的系數-動力關聯關系確定目標動力參數的步驟，還包括：

獲取所述車輛當前的油門開度，根據所述油門開度獲取所述動力比例系數與扭矩大小之間的第一關聯關系；以及

根據所述動力比例系數和所述第一關聯關系確定所述目標扭矩大小。

5.根據權利要求4所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述根據所述動力比例系數和所述第一關聯關系確定所述目標扭矩大小的步驟，包括：

根據所述第一關聯關系確定第一變換系數，所述第一變換系數用于表征所述動力比例系數與所述扭矩大小之間的變化規律；以及

根據所述動力比例系數和所述第一變換系數計算得到所述目標扭矩大小。

6.根據權利要求1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述根據所述動力比例系數與預設的系數-動力關聯關系確定目標動力參數的步驟，還包括：

獲取所述車輛當前的油門開度，根據所述油門開度獲取所述動力比例系數與扭矩響應時間之間的所述第二關聯關系。

7.一種車輛動力控制裝置，其特征在于，包括：

動力調節參數獲取模塊，用于獲取動力調節參數，所述動力調節參數為基于車輛的動力檔位控制操作生成的連續性參數；

動力比例系數獲取模塊，用于根據所述動力調節參數確定動力比例系數；

目標動力參數獲取模塊，用于根據所述動力比例系數與預設的系數-動力關聯關系確定目標動力參數；其中，所述目標動力參數包括目標扭矩響應時間，所述目標動力參數獲取模塊還用于獲取與所述動力比例系數之間存在規定差值的第一動力比例系數和第二動力比例系數；根據第一動力比例系數和第二關聯關系獲取與所述第一動力比例系數對應的第一扭矩響應時間，根據所述第二動力比例系數和第二關聯關系獲取與所述第二動力比例系數對應的第二扭矩響應時間；根據所述第一動力比例系數、所述第二動力比例系數、所述第一扭矩響應時間和所述第二扭矩響應時間計算得到第二變換系數，所述第二變換系數表征描述所述動力比例系數與所述扭矩響應時間之間的變化規律；根據所述動力比例系數、所述第一動力比例系數、所述第一扭矩響應時間和所述第二變換系數計算得到所述目標扭矩響應時間；以及

車輛動力控制模塊，用于按照所述目標動力參數調節所述車輛動力。