[發明專利]一種堵轉狀態下電驅動控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010961770.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112208351B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 赫強;肖隆興;莊朝暉
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

本發明實施例提供了一種堵轉狀態下電驅動控制方法、裝置及電子設備，該方法包括：在電驅動系統處于堵轉狀態下，獲取所述電驅動系統的三相電流的相位角度和車輛的移動趨勢方向；根據所述相位角度和移動趨勢方向，得到所述三相電流的目標角度；根據目標角度和相位角度的差值，控制車輛在所述移動趨勢方向上移動與所述差值對應的距離。通過本發明實施例，實現了三相電流產生的發熱均衡，從而提升了電驅動系統的可產生的扭矩，以及車輛的駐坡能力。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種堵轉狀態下電驅動控制方法、裝置及電子設備。

背景技術

當車輛處于駐坡hill hold等控制方法時，電驅動系統將處于堵轉狀態，此時UVW（或者叫ABC項）三相電流相當于直流。

由于電驅動中轉子停留的位置的隨機的，如果堵轉的位置碰巧出現在某一相處于電流峰值的時候，那么這一項對應的電流發熱會非常嚴重。為了避免IGBT器件燒毀，電驅系統將統一降低三相電流，從而導致電機堵轉扭矩降低，使車輛在斜坡的駐坡能力下降。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種堵轉狀態下電驅動控制方法、裝置及電子設備，以解決為了避免IGBT器件燒毀，電驅系統將統一降低三相電流，從而導致電機堵轉扭矩降低，使車輛在斜坡的駐坡能力下降的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種堵轉狀態下電驅動控制方法，包括：

在電驅動系統處于堵轉狀態下，獲取所述電驅動系統的三相電流的相位角度和車輛的移動趨勢方向；

根據所述相位角度和移動趨勢方向，得到所述三相電流的目標角度；

根據目標角度和相位角度的差值，控制車輛在所述移動趨勢方向上移動與所述差值對應的距離。

第二方面，本發明實施例提供了一種堵轉狀態下電驅動控制裝置，包括：

數據獲取單元，用于在電驅動系統處于堵轉狀態下，獲取所述電驅動系統的三相電流的相位角度和車輛的移動趨勢方向；

角度計算單元，用于根據所述相位角度和移動趨勢方向，得到所述三相電流的目標角度；

移動控制單元，用于根據目標角度和相位角度的差值，控制車輛在所述移動趨勢方向上移動與所述差值對應的距離。

第三方面，本發明實施例提供了一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線；其中，所述處理器、所述通信接口以及所述存儲器通過總線完成相互間的通信；所述存儲器，用于存放計算機程序；所述處理器，用于執行所述存儲器上所存放的程序，實現如第一方面所述的堵轉狀態下電驅動控制方法步驟。

第四方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如第一方面所述的堵轉狀態下電驅動控制方法步驟。

由以上本發明實施例提供的技術方案可見，本發明實施例通過在電驅動系統處于堵轉狀態下，獲取所述電驅動系統的三相電流的相位角度和車輛的移動趨勢方向；根據所述相位角度和移動趨勢方向，得到所述三相電流的目標角度；根據目標角度和相位角度的差值，控制車輛在所述移動趨勢方向上移動與所述差值對應的距離。通過本發明實施例，實現了三相電流產生的發熱均衡，從而提升了電驅動系統的可產生的扭矩，以及車輛的駐坡能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖;