[發(fā)明專利]一種堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法、裝置及電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010961770.8 | 申請日： | 2020-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN112208351B | 公開（公告）日： | 2022-07-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 赫強;肖隆興;莊朝暉 | 申請（專利權(quán)）人： | 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人： | 王思超 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)黃閣鎮(zhèn)金*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 狀態(tài) 驅(qū)動 控制 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在電驅(qū)動系統(tǒng)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，獲取所述電驅(qū)動系統(tǒng)的三相電流的相位角度和車輛的移動趨勢方向；
預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)，若所述電驅(qū)動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)子的移動的角度為負值，則確定所述車輛的移動趨勢方向為向后，若所述電驅(qū)動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)子的移動的角度為正值，則確定所述車輛的移動趨勢方向為向前；
根據(jù)所述相位角度和移動趨勢方向，得到所述三相電流的目標(biāo)角度；
根據(jù)目標(biāo)角度和相位角度的差值，控制車輛在所述移動趨勢方向上移動與所述差值對應(yīng)的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相位角度和移動趨勢方向，得到所述三相電流的目標(biāo)角度，包括：
獲取預(yù)設(shè)的各待選角度；
在所述移動趨勢方向上，選取與所述相位角度最接近的待選角度作為所述相位角度對應(yīng)的目標(biāo)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述各待選角度包括：0，π/3，2π/3，π，4π/3，5π/3。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法，其特征在于，在所述移動趨勢方向上，選取與所述相位角度最接近的待選角度作為所述相位角度對應(yīng)的目標(biāo)角度；包括：
若所述移動趨勢方向為向前，則根據(jù)下式計算所述相位角度?對應(yīng)的目標(biāo)角度ψ：
若所述移動趨勢方向為向后，則根據(jù)下式計算所述相位角度對應(yīng)的目標(biāo)角度：
所述為取整函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)角度和相位角度的差值，控制車輛在所述移動趨勢方向上移動與所述差值對應(yīng)的距離，包括：
計算所述目標(biāo)角度和相位角度的差值；
根據(jù)預(yù)設(shè)的減速比，確定所述差值對應(yīng)的距離；
控制車輛在所述移動趨勢方向上移動所述距離。
6.一種堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
數(shù)據(jù)獲取單元，用于在電驅(qū)動系統(tǒng)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，獲取所述電驅(qū)動系統(tǒng)的三相電流的相位角度和車輛的移動趨勢方向；
所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于預(yù)設(shè)時間區(qū)間內(nèi)，若所述電驅(qū)動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)子的移動的角度為負值，則確定所述車輛的移動趨勢方向為向后，若所述電驅(qū)動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)子的移動的角度為正值，則確定所述車輛的移動趨勢方向為向前；
角度計算單元，用于根據(jù)所述相位角度和移動趨勢方向，得到所述三相電流的目標(biāo)角度；
移動控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)角度和相位角度的差值，控制車輛在所述移動趨勢方向上移動與所述差值對應(yīng)的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述角度計算單元，包括：
第一計算模塊，用于獲取預(yù)設(shè)的各待選角度；
第二計算模塊，用于在所述移動趨勢方向上，選取與所述相位角度最接近的待選角度作為所述相位角度對應(yīng)的目標(biāo)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述各待選角度包括：0，π/3，2π/3，π，4π/3，5π/3。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線；其中，所述處理器、所述通信接口以及所述存儲器通過總線完成相互間的通信；所述存儲器，用于存放計算機程序；所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲器上所存放的程序，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項所述的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下電驅(qū)動控制方法。
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