[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)及電磁摩擦式制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010961676.2
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112104151B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建峰;陳希;蔡穎鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉樂

本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)及電磁摩擦式制動器，該電磁摩擦式制動器包括基座(3)，銜鐵，摩擦片(4)，制動端蓋，以及聯(lián)軸器(6)。基座內(nèi)安裝有制動彈簧和制動線圈，基座外設(shè)置有沿制動線圈的電磁力方向延伸的導(dǎo)向柱；制動端蓋與基座固定連接，摩擦片位于制動端蓋和基座之間，銜鐵位于摩擦片和基座之間，摩擦片和銜鐵均與導(dǎo)向柱可滑動連接；聯(lián)軸器與摩擦片固定連接，制動彈簧與銜鐵相抵。本發(fā)明提供的電磁摩擦式制動器能夠有效提高伺服電機(jī)的控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服電機(jī)及電磁摩擦式制動器。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)斷電保持功能，需要在電機(jī)軸上安裝制動器，常見的一種制動器為電磁摩擦式制動器，目前的電磁摩擦式制動器與伺服電機(jī)的電機(jī)軸的裝配方式是，在電機(jī)軸上固定安裝輪轂，而摩擦片與輪轂之間通過鍵聯(lián)接傳遞扭矩。由于摩擦片存在軸向的竄動，所以需要將摩擦片與輪轂設(shè)計(jì)為間隙配合，以保證兩者能夠軸向相對運(yùn)動。

摩擦片與輪轂之間的間隙配合導(dǎo)致在扭轉(zhuǎn)方向上存在背隙，當(dāng)摩擦片鎖緊后，電機(jī)軸仍然存在晃動，影響伺服電機(jī)的控制精度。因此，如何改進(jìn)電磁摩擦式制動器以提高伺服電機(jī)的控制精度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)及電磁摩擦式制動器，該電磁摩擦式制動器能夠有效提高伺服電機(jī)的控制精度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電磁摩擦式制動器，包括：

基座，所述基座內(nèi)安裝有制動彈簧和制動線圈，所述基座外設(shè)置有沿所述制動線圈的電磁力方向延伸的導(dǎo)向柱；

制動端蓋，所述制動端蓋與所述基座固定連接；

摩擦片，所述摩擦片位于所述制動端蓋和所述基座之間，并與所述導(dǎo)向柱可滑動連接；

銜鐵，所述銜鐵位于所述摩擦片和所述基座之間，并與所述導(dǎo)向柱可滑動連接，所述制動彈簧與所述銜鐵相抵；以及

聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述摩擦片固定連接。

可選地，在上述電磁摩擦式制動器中，所述摩擦片的中部開設(shè)有正多邊形的安裝孔，所述聯(lián)軸器的一端與所述安裝孔過盈配合連接。

可選地，在上述電磁摩擦式制動器中，所述摩擦片與所述聯(lián)軸器通過膠粘接，并由螺釘鎖緊固定。

可選地，在上述電磁摩擦式制動器中，所述聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。

可選地，在上述電磁摩擦式制動器中，所述聯(lián)軸器為膜片聯(lián)軸器。

可選地，在上述電磁摩擦式制動器中，還包括彈性膜片，所述彈性膜片位于所述基座的相對所述摩擦片的另一側(cè)，并與所述基座固定連接。

可選地，在上述電磁摩擦式制動器中，所述彈性膜片為六角星形。

一種伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的機(jī)殼上安裝有如上述任意一項(xiàng)所公開的電磁摩擦式制動器。

根據(jù)上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的電磁摩擦式制動器中，摩擦片上固定連接有聯(lián)軸器，當(dāng)該電磁摩擦式制動器與伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接時(shí)，只需將電機(jī)軸與聯(lián)軸器連接即可，由于聯(lián)軸器與電機(jī)軸之間在扭轉(zhuǎn)方向上不存在背隙，所以本發(fā)明提供的電磁摩擦式制動器能夠有效提高伺服電機(jī)的控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種伺服電機(jī)的剖視圖；