[發明專利]一種伺服電機及電磁摩擦式制動器有效
| 申請號： | 202010961676.2 | 申請日： | 2020-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN112104151B | 公開（公告）日： | 2022-03-04 |
| 發明（設計）人： | 王建峰;陳希;蔡穎鵬 | 申請（專利權）人： | 蘇州因時機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/102 | 分類號： | H02K7/102 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 劉樂 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 電機 電磁 摩擦 制動器 | ||
1.一種電磁摩擦式制動器，其特征在于，包括：
基座(3)，所述基座(3)內安裝有制動彈簧(31)和制動線圈，所述基座(3)外設置有沿所述制動線圈的電磁力方向延伸的導向柱(7)；
制動端蓋(9)，所述制動端蓋(9)與所述基座(3)固定連接；
摩擦片(4)，所述摩擦片(4)位于所述制動端蓋(9)和所述基座(3)之間，并與所述導向柱(7)可滑動連接；
銜鐵(8)，所述銜鐵(8)位于所述摩擦片(4)和所述基座(3)之間，并與所述導向柱(7)可滑動連接，所述制動彈簧(31)與所述銜鐵(8)相抵；以及
聯軸器(6)，所述聯軸器(6)與所述摩擦片(4)固定連接；
彈性膜片(10)，所述彈性膜片(10)位于所述基座(3)的相對所述摩擦片(4)的另一側，所述彈性膜片(10)具有中心對稱排布的兩組螺栓孔，其中一組用于與所述基座(3)固定連接，另一組用于與安裝有所述電磁摩擦式制動器的機殼(1)固定連接。
2.根據權利要求1所述的電磁摩擦式制動器，其特征在于，所述摩擦片(4)的中部開設有正多邊形的安裝孔，所述聯軸器(6)的一端與所述安裝孔過盈配合連接。
3.根據權利要求1所述的電磁摩擦式制動器，其特征在于，所述摩擦片(4)與所述聯軸器(6)通過膠粘接，并由螺釘鎖緊固定。
4.根據權利要求1所述的電磁摩擦式制動器，其特征在于，所述聯軸器(6)為彈性聯軸器。
5.根據權利要求1所述的電磁摩擦式制動器，其特征在于，所述聯軸器(6)為膜片聯軸器。
6.根據權利要求1～5中任意一項所述的電磁摩擦式制動器，其特征在于，所述彈性膜片(10)為六角星形。
7.一種伺服電機，其特征在于，所述伺服電機的機殼上安裝有如權利要求1～6中任意一項所述的電磁摩擦式制動器。
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