[發明專利]一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局

有效

• 申請號: 202010961604.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112192869B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王小燕;嚴偉東;羊洋;鄭勵;張燕
• 申請（專利權）人: 杭州朝陽橡膠有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00;B29D30/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王靜

本發明涉及一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，包括硫化機、設置在硫化機后側的輪胎傳送裝置以及分別設置在輪胎傳送裝置左右兩側的生胎存放區、成品胎存放區，所述硫化機上設有至少一個硫化機機械手，所述輪胎傳送裝置包括桁架立柱以及至少一個滑動設置在桁架立柱上的桁架機器人以及設置在硫化機與桁架立柱之間擺放成品胎、生胎的至少一個前后移動架，所述桁架機器人包括設置至少一個在桁架立柱上可上下滑動、左右移動的抓取生胎、成品胎的桁架機器爪，所述前后移動架可前后移動設置在硫化機機械手、桁架機器爪下方，以供硫化機機械手、桁架機器爪能抓取前后移動架上的成品胎、生胎。

技術領域

本發明涉及輪胎硫化技術領域，尤其是一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局。

背景技術

輪胎作為汽車的重要零部件，是發展汽車產業的基礎。作為汽車產業重要配套產業的輪胎行業，與我國經濟發展息息相關。近年來，我國輪胎工業實現快速增長，自2006年以來穩居世界最大輪胎生產國和橡膠消費國，輪胎產量約占世界總產量的四分之一。隨著中國交通運輸、汽車機械等產業的不斷發展，汽車保有量持續增長，輪胎需求穩步提升，行業空間潛力仍大。隨著生產規模的擴大，對于生產車間的要求也隨之提高。所以大投入、規模化生產是發展趨勢也是輪胎企業通往成熟化的必經之路。

輪胎的生產流程分別為：煉膠、半制品、成型、硫化及成品檢驗，其中硫化是一個非常重要的工序，硫化機成為影響輪胎質量的關鍵生產設備之一。由于硫化機是輪胎廠的主要生產設備，數量尤其多，占地大，車間廠房利用率低。現階段輪胎生產廠家基本都是生胎都是放置于硫化機前方等待硫化，硫化機前方機械手抓取生胎放置于硫化室硫化，硫化好后再由后方機械手抓取成品胎放置于硫化地溝里的輸送線，再將成品胎輸送至物流區，目前傳統的輪胎抓取傳送采用的是機械手前置抓胎進缸后置抓胎處缸，然后傳送帶運送輪胎，采用這種方式，機械手前置后置抓胎進缸出缸以及傳送帶皆需占用一定空間，且這種方式效率不高，硫化機前方區域的工作人員的安全無法得到保障，硫化車間我的利用率不高。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明實施提供一種能夠提高車間利用率、結構更加緊湊且安全性更高的緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局。

為了實現上述目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，包括硫化機、設置在硫化機后側的輪胎傳送裝置以及分別設置在輪胎傳送裝置左右兩側的生胎存放區、成品胎存放區，所述硫化機上設有至少一個硫化機機械手，所述輪胎傳送裝置包括桁架立柱以及至少一個滑動設置在桁架立柱上的桁架機器人以及設置在硫化機與桁架立柱之間擺放成品胎、生胎的至少一個前后移動架，所述桁架機器人包括設置至少一個在桁架立柱上可上下滑動、左右移動的抓取生胎、成品胎的桁架機器爪，所述前后移動架可前后移動設置在硫化機機械手、桁架機器爪下方，以供硫化機機械手、桁架機器爪能抓取前后移動架上的成品胎、生胎，所述桁架立柱從生胎存放區延伸至成品胎存放區，以供機器爪從生胎存放區抓取生胎后運送至前后移動架上，再從前后移動架上抓取成品胎運動至成品胎存放區中。

作為優選方案的，所述桁架立柱設置在兩個相對的硫化機之間，且桁架立柱上部前后兩側分別設有一個桁架導軌，每個硫化機一側都設有至少一個前后移動架。

作為優選方案的，所述硫化機后部左右設有一個擺放生胎前后移動架、一個擺放成品胎的前后移動架，硫化機左右兩端設有兩個可向后轉動的硫化機機械手，所述桁架機器人設有四個桁架機器爪，其中兩個桁架機器爪設置在前側的桁架導軌上，另外兩個桁架機器爪設置在后側的桁架導軌上，同一側的桁架機器爪中的其中一個抓取生胎，另一個抓取成品胎，其中一個前后移動架擺放由硫化機機械手從硫化機中抓取的成品胎，而后成品胎移動至桁架機器爪下方，另一個前后移動架擺放由桁架機器爪從生胎存放區抓取來的生胎，而后生胎移動至硫化機機械手下方。