[發(fā)明專利]一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010961604.8 | 申請日： | 2020-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN112192869B | 公開（公告）日： | 2022-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王小燕;嚴(yán)偉東;羊洋;鄭勵;張燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州朝陽橡膠有限公司 |
| 主分類號： | B29D30/00 | 分類號： | B29D30/00;B29D30/06 |
| 代理公司： | 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214 | 代理人： | 王靜 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 緊湊型 鋼輪 硫化 車間 布局 | ||
1.一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，其特征在于：包括硫化機、設(shè)置在硫化機后側(cè)的輪胎傳送裝置以及分別設(shè)置在輪胎傳送裝置左右兩側(cè)的生胎存放區(qū)、成品胎存放區(qū)，所述硫化機上設(shè)有至少一個硫化機機械手（73），所述輪胎傳送裝置包括桁架立柱（2）以及至少一個滑動設(shè)置在桁架立柱（2）上的桁架機器人（3）以及設(shè)置在硫化機與桁架立柱（2）之間擺放成品胎、生胎的至少一個前后移動架（4），所述桁架機器人（3）包括設(shè)置至少一個在桁架立柱（2）上可上下滑動、左右移動的抓取生胎、成品胎的桁架機器爪（31），所述前后移動架（4）可前后移動設(shè)置在硫化機機械手(73)、桁架機器爪（31）下方，以供硫化機機械手(73)、桁架機器爪（31）能抓取前后移動架（4）上的成品胎、生胎，所述桁架立柱（2）從生胎存放區(qū)（8）延伸至成品胎存放區(qū)（9），以供桁架機器爪（31）從生胎存放區(qū)（8）抓取生胎后運送至前后移動架（4）上，再從前后移動架（4）上抓取成品胎運動至成品胎存放區(qū)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，其特征在于，所述桁架立柱（2）設(shè)置在兩個相對的硫化機之間，且桁架立柱（2）上部前后兩側(cè)分別設(shè)有一個桁架導(dǎo)軌（21），每個硫化機一側(cè)都設(shè)有至少一個前后移動架（4）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，其特征在于，所述硫化機后部左右設(shè)有一個擺放生胎前后移動架（4）、一個擺放成品胎的前后移動架（4），硫化機左右兩端設(shè)有兩個可向后轉(zhuǎn)動的硫化機機械手（73），所述桁架機器人（3）設(shè)有四個桁架機器爪（31），其中兩個桁架機器爪（31）設(shè)置在前側(cè)的桁架導(dǎo)軌（21）上，另外兩個桁架機器爪（31）設(shè)置在后側(cè)的桁架導(dǎo)軌（21）上，同一側(cè)的桁架機器爪（31）中的其中一個抓取生胎，另一個抓取成品胎，其中一個前后移動架（4）擺放由硫化機機械手（73）從硫化機中抓取的成品胎，而后成品胎移動至桁架機器爪（31）下方，另一個前后移動架（4）擺放由桁架機器爪（31）從生胎存放區(qū)抓取來的生胎，而后生胎移動至硫化機機械手（73）下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，其特征在于，所述的前后移動架（4）包括設(shè)置在地面上的底架(41)以及安裝在底架（41）上的生胎輸送機構(gòu)（42）、成品胎輸送機構(gòu)（43），所述生胎輸送機構(gòu)（42）包括設(shè)置在底架（41）上的生胎導(dǎo)軌（421）、滑動設(shè)置在生胎導(dǎo)軌（421）上的生胎機架（422）以及設(shè)置在生胎機架（422）上的生胎托盤（423），所述成品胎輸送機構(gòu)（43）包括設(shè)置在底架（41）上且安裝在生胎導(dǎo)軌（421）內(nèi)側(cè)的成品胎導(dǎo)軌（431）、滑動設(shè)置在成品胎導(dǎo)軌（431）上的成品胎機架（432）以及設(shè)置在成品胎機架（432）上的成品胎托盤（433），所述生胎機架（422）被構(gòu)造成能使得成品胎輸送機構(gòu)（43）以及成品胎能從其內(nèi)部通過。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，其特征在于，所述前后移動架（4）上設(shè)有第一硫化機等待位與第二硫化機等待位，所述桁架機器人（3）包括滑動設(shè)置在桁架立柱（2）上的移動底座（32）、設(shè)置在移動底座（32）外側(cè)的機器爪升降架（33）以及至少一個機器爪升降架（33）外側(cè)連接的桁架機器爪（31），所述移動底座（32）上設(shè)有啟動桁架機器爪（31）的桁架電機（321），所述桁架機器爪（31）與第二硫化機等待位相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊湊型全鋼輪胎硫化車間布局，其特征在于，同側(cè)的兩個桁架機器爪（31）之間的距離與左右兩側(cè)的前后移動架（4）之間的距離相等。
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