[發明專利]榴蓮自動分類處理系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202010961526.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112067100A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 吳亦歌;徐亮;胡海蘭;王秋陽;賀鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01N21/84;G01N21/95;G06K17/00;B07C5/02;B07C5/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

本發明涉及榴蓮自動分類處理系統及其工作方法，該系統包括清洗單元、識別單元、稱重單元、工控機以及傳動單元，清洗單元、識別單元、稱重單元以及傳動單元分別與工控機連接。本發明通過設置傳送單元，識別單元以及稱重單元，利用傳送單元將榴蓮輸送至對應的位置，由清洗單元進行自動清洗后，再由識別單元進行全方位識別，再由稱重單元進行自動稱重，并結合處理后的結果進行歸類處理，實現榴蓮自動化分類、稱重和沖洗自動化，極大提高生產效率，滿足企業的發展需要，可以有效地提升榴蓮的處理效率和速度。

技術領域

本發明涉及水果處理系統，更具體地說是指榴蓮自動分類處理系統及其工作方法。

背景技術

榴蓮生產基地有分揀、稱重業務，需要根據成色、品種、重量對批量榴蓮進行分類，合計可分為21個類。目前業界處理榴蓮分類的方法還是人工分類，工人從貨車把一籃一籃的榴蓮搬下車，然后大略根據品種、品級以及瑕疵驗收與稱重。該人工處理過程效率低下且分類錯誤率高。同時，人工分類搬運過程中會因為處理不當導致榴蓮破裂，影響客戶的成本效益。

榴蓮分類后還需要進行清洗。這流程的關鍵還是要快，因為榴蓮也可能又會破裂，只有在快速的時間把榴蓮冷凍或急凍才可以完全防止破裂，不過若在這過程中破裂的話，已經不能退還，所以會延伸另一個流程就是把這些破裂榴蓮剝開拿取榴蓮肉。

因此，有必要設計一種新的系統，實現榴蓮自動化分類、稱重和沖洗自動化，極大提高生產效率，滿足企業的發展需要，可以有效地提升榴蓮的處理效率和速度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供榴蓮自動分類處理系統及其工作方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：榴蓮自動分類處理系統，包括清洗單元、識別單元、稱重單元、工控機以及傳動單元，所述清洗單元、識別單元、稱重單元以及傳動單元分別與所述工控機連接。

其進一步技術方案為：所述識別單元包括攝像機、位置傳感器、信號發生器以及識別控制器，所述攝像機、位置傳感器以及信號發生器分別與所述識別控制器連接，所述識別控制器與所述工控機連接。

其進一步技術方案為：還包括RFID標簽讀寫器以及托盤，所述RFID標簽讀寫器與所述工控機連接，所述托盤上設有RFID標簽。

其進一步技術方案為：所述傳動單元包括傳送帶。

其進一步技術方案為：還包括定位傳感器，所述定位傳感器設置在所述傳送帶上，所述定位傳感器與所述工控機連接。

其進一步技術方案為：還包括RFID讀寫單元，所述RFID讀寫單元與所述工控機連接。

本發明還提供了榴蓮自動分類處理系統的工作方法，包括：

將榴蓮放置在傳送帶上，傳送帶啟動工作，以將榴蓮傳輸至清洗單元所在的區域進行自動清洗；

清洗完畢后的榴蓮在傳送帶的帶動下移動至識別單元所在的區域進行質檢和品種識別，并將識別的品種以及開裂程度寫入托盤的RFID標簽內；

當質檢未通過時榴蓮在傳送帶的帶動下傳輸至人工質檢區域，當質檢通過時榴蓮在傳送帶的帶動下傳輸至稱重單元所在區域進行自動稱重，并將稱重結果寫入托盤的RFID標簽內；

讀取RFID標簽的內容并根據標簽的內容對榴蓮進行分類歸置。

其進一步技術方案為：所述讀取RFID標簽的內容并根據標簽的內容對榴蓮進行分類歸置之后，還包括：

擦除托盤的RFID標簽內的數據，并回收用于放置榴蓮的托盤。

其進一步技術方案為：所述RFID標簽內設有榴蓮的重量、等級、品種以及開裂程度的信息。