[發明專利]榴蓮自動分類處理系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202010961526.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112067100A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 吳亦歌;徐亮;胡海蘭;王秋陽;賀鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01N21/84;G01N21/95;G06K17/00;B07C5/02;B07C5/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

1.榴蓮自動分類處理系統，其特征在于，包括清洗單元、識別單元、稱重單元、工控機以及傳動單元，所述清洗單元、識別單元、稱重單元以及傳動單元分別與所述工控機連接。

2.根據權利要求1所述的榴蓮自動分類處理系統，其特征在于，所述識別單元包括攝像機、位置傳感器、信號發生器以及識別控制器，所述攝像機、位置傳感器以及信號發生器分別與所述識別控制器連接，所述識別控制器與所述工控機連接。

3.根據權利要求2所述的榴蓮自動分類處理系統，其特征在于，還包括RFID標簽讀寫器以及托盤，所述RFID標簽讀寫器與所述工控機連接，所述托盤上設有RFID標簽。

4.根據權利要求3所述的榴蓮自動分類處理系統，其特征在于，所述傳動單元包括傳送帶。

5.根據權利要求4所述的榴蓮自動分類處理系統，其特征在于，還包括定位傳感器，所述定位傳感器設置在所述傳送帶上，所述定位傳感器與所述工控機連接。

6.根據權利要求1所述的榴蓮自動分類處理系統，其特征在于，還包括RFID讀寫單元，所述RFID讀寫單元與所述工控機連接。

7.榴蓮自動分類處理系統的工作方法，其特征在于，包括：

將榴蓮放置在傳送帶上，傳送帶啟動工作，以將榴蓮傳輸至清洗單元所在的區域進行自動清洗；

清洗完畢后的榴蓮在傳送帶的帶動下移動至識別單元所在的區域進行質檢和品種識別，并將識別的品種以及開裂程度寫入托盤的RFID標簽內；

當質檢未通過時，榴蓮在傳送帶的帶動下傳輸至人工質檢區域，當質檢通過時，榴蓮在傳送帶的帶動下傳輸至稱重單元所在區域進行自動稱重，并將稱重結果寫入托盤的RFID標簽內；

讀取RFID標簽的內容并根據標簽的內容對榴蓮進行分類歸置。

8.根據權利要求7所述的榴蓮自動分類處理系統的工作方法，其特征在于，所述讀取RFID標簽的內容并根據標簽的內容對榴蓮進行分類歸置之后，還包括：

擦除托盤的RFID標簽內的數據，并回收用于放置榴蓮的托盤。

9.根據權利要求8所述的榴蓮自動分類處理系統的工作方法，其特征在于，所述RFID標簽內設有榴蓮的重量、等級、品種以及開裂程度的信息。

10.根據權利要求9所述的榴蓮自動分類處理系統的工作方法，其特征在于，所述清洗完畢后的榴蓮在傳送帶的帶動下移動至識別單元所在的區域進行質檢和品種識別，并將識別的品種以及開裂程度寫入托盤的RFID標簽內，包括：

在識別單元所在區域設置多個攝像機，分別從不同角度對榴蓮進行拍照，并根據拍攝的照片進行特征識別分析，以進行榴蓮的質檢和品種識別，并將識別的品種以及開裂程度寫入托盤的RFID標簽內。