[發(fā)明專利]一種汽車空調(diào)檢測(cè)臺(tái)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010961515.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112082772B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)奎;王劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇安全技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

本發(fā)明公開了一種汽車空調(diào)檢測(cè)臺(tái)架，涉及汽車零部件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括臺(tái)架主體和傳送裝置，臺(tái)架主體包括架體、舉升裝置和引導(dǎo)裝置，傳送裝置位于架體下方，引導(dǎo)裝置將導(dǎo)風(fēng)罩對(duì)接在舉升裝置舉升起來(lái)的汽車空調(diào)上，以便于進(jìn)行檢測(cè)。臺(tái)架主體上安裝有控制裝置和圖像采集器，圖像采集器采集汽車空調(diào)的圖像，由控制裝置確定汽車空調(diào)的型號(hào)以及引導(dǎo)裝置的姿態(tài)數(shù)據(jù)，接著控制裝置控制舉升裝置將汽車空調(diào)舉升起來(lái)，并根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)控制各個(gè)引導(dǎo)裝置，使引導(dǎo)裝置中的導(dǎo)風(fēng)罩對(duì)接在汽車空調(diào)的各個(gè)風(fēng)口上。本發(fā)明采用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別汽車空調(diào)的型號(hào)，并采用機(jī)械臂將導(dǎo)風(fēng)罩自動(dòng)對(duì)接在汽車空調(diào)的風(fēng)口上，能夠適應(yīng)各種型號(hào)的汽車空調(diào)，大大提高了檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車空調(diào)檢測(cè)臺(tái)架。

背景技術(shù)

車載空調(diào)是目前乘用車出廠時(shí)基本都會(huì)安裝的部件，其和普通的家用空調(diào)一樣能夠?qū)噧?nèi)空氣環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)和改善。

作為汽車部件，空調(diào)在安裝到車輛上之前，都會(huì)進(jìn)行可靠性測(cè)試。目前對(duì)汽車空調(diào)檢測(cè)一般都是在臺(tái)架上進(jìn)行。例如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201921062678.7的中國(guó)專利申請(qǐng)，其能夠?qū)Χ囝愋偷钠嚳照{(diào)進(jìn)行檢測(cè)。

但是上述專利對(duì)于不同類型的汽車空調(diào)使用不同形式的臺(tái)架，雖然臺(tái)架的針對(duì)性強(qiáng)，但是大大增加了臺(tái)架的使用成本，而且汽車空調(diào)需要人工放置在臺(tái)架上，檢測(cè)效率非常低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車空調(diào)檢測(cè)臺(tái)架，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種汽車空調(diào)檢測(cè)臺(tái)架，包括臺(tái)架主體和傳送裝置，所述臺(tái)架主體包括架體、舉升裝置和引導(dǎo)裝置，所述架體包括架臺(tái)和固定安裝在所述架臺(tái)底面上的多個(gè)支撐柱，所述架臺(tái)的中央開設(shè)有升降孔；

所述傳送裝置位于架臺(tái)的下方，用于輸送待檢測(cè)的汽車空調(diào)；

所述舉升裝置位于升降孔的下方，用以將傳送裝置上的汽車空調(diào)舉升至架臺(tái)上方；

所述引導(dǎo)裝置包括機(jī)械臂和風(fēng)口引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂的下端安裝在所述架臺(tái)的頂面上，所述風(fēng)口引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂的上端；

所述架體的一側(cè)安裝有控制裝置，所述臺(tái)架主體上還安裝有圖像采集器，所述控制裝置與圖像采集器、舉升裝置和引導(dǎo)裝置分別電連接；

所述圖像采集器用于采集汽車空調(diào)的圖像，并發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)圖像判斷汽車空調(diào)的型號(hào)，根據(jù)型號(hào)確定所述引導(dǎo)裝置中各個(gè)機(jī)械臂和風(fēng)口引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；確定所述引導(dǎo)裝置的姿態(tài)數(shù)據(jù)后，所述控制裝置控制舉升裝置將汽車空調(diào)舉升至升降孔上方，然后控制裝置根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)控制各個(gè)引導(dǎo)裝置，使引導(dǎo)裝置中的導(dǎo)風(fēng)罩對(duì)接在汽車空調(diào)的各個(gè)風(fēng)口上。

優(yōu)選地，還包括支撐裝置，所述支撐裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐裝置分別位于所述升降孔的相對(duì)兩側(cè)；

每個(gè)所述支撐裝置均包括頂部滑動(dòng)座、支撐伸縮桿和支撐塊，所述頂部滑動(dòng)座的頂面上開設(shè)有朝向所述升降孔延伸的滑槽，所述支撐塊滑動(dòng)安裝在滑槽中，所述支撐伸縮桿的一端與支撐塊連接，另一端與所述滑槽的內(nèi)側(cè)面連接，所述支撐伸縮桿與控制裝置電連接。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括傳送帶和安裝在所述傳送帶上的多個(gè)支撐臺(tái)，多個(gè)所述支撐臺(tái)沿傳送帶的運(yùn)行方向排列。

優(yōu)選地，所述舉升裝置包括底部滑動(dòng)座、舉升伸縮桿和舉升架；

所述底部滑動(dòng)座豎直安裝在地面上，其朝向所述架體的一側(cè)安裝有舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升伸縮桿安裝在舉升機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端上，所述舉升架安裝在舉升伸縮桿的活動(dòng)端上。

優(yōu)選地，所述舉升架為U型架，其內(nèi)部尺寸大于所述支撐臺(tái)的外部尺寸。

優(yōu)選地，所述底部滑動(dòng)座處于架體的一側(cè)，所述舉升架位于所述升降孔的正下方；