[發(fā)明專利]鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010961308.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112249898B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范巖;舒遠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/48
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 徐川

本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取與確定的鋼筋骨架構(gòu)件的安裝位置對應的基準坐標系，獲取基準坐標系下鋼筋骨架構(gòu)件的位置坐標，獲取鋼筋骨架構(gòu)件對應的姿態(tài)信息，基于位置坐標以及姿態(tài)信息獲取與鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)對應的調(diào)節(jié)參數(shù)，基于調(diào)節(jié)參數(shù)對鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)進行調(diào)整。本方法通過基于鋼筋骨架構(gòu)件在其安裝位置對應的基準坐標系下的位置坐標以及鋼筋骨架構(gòu)件的姿態(tài)信息，獲取與鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)對應的調(diào)節(jié)參數(shù)，然后基于調(diào)節(jié)參數(shù)對鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)進行調(diào)整，減少了人為操作，提升了鋼筋骨架構(gòu)件吊裝的準確性，同時提升了鋼筋骨架構(gòu)件吊裝的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

鋼筋骨架是預先綁扎好的，多見于磚混施工：(構(gòu)造柱、挑梁等)提前預制綁扎好，施工時直接整體吊裝的都屬于鋼筋骨架。在新式建筑施工工藝中，鋼筋骨架的吊裝是其中最重要的一環(huán)，而鋼筋骨架的吊裝過程，最消耗時間的就是其中對位及調(diào)節(jié)過程。現(xiàn)有的操作方式都是塔吊將鋼筋骨架吊起后，在安裝位置上方，通過安裝工人的肉眼觀察及經(jīng)驗判斷，再指揮塔吊操作員調(diào)整塔吊位置及吊繩高度，從而調(diào)整鋼筋骨架的姿態(tài)。這種人工指揮及調(diào)節(jié)的方式，費時費力且缺乏準確性，而且對人員的施工經(jīng)驗有一定要求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決上述問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)調(diào)整方法，該方法包括：獲取與確定的鋼筋骨架構(gòu)件的安裝位置對應的基準坐標系；獲取所述基準坐標系下所述鋼筋骨架構(gòu)件的位置坐標；獲取所述鋼筋骨架構(gòu)件對應的姿態(tài)信息；基于所述位置坐標以及所述姿態(tài)信息獲取與所述鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)對應的調(diào)節(jié)參數(shù)；基于所述調(diào)節(jié)參數(shù)對所述鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)進行調(diào)整。

第二方面，本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構(gòu)件吊裝姿態(tài)的調(diào)整裝置，該裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取與確定的鋼筋骨架構(gòu)件的安裝位置對應的基準坐標系；第二獲取模塊，用于獲取所述基準坐標系下所述鋼筋骨架構(gòu)件的位置坐標；第三獲取模塊，用于獲取所述鋼筋骨架構(gòu)件對應的姿態(tài)信息；第四獲取模塊，用于基于所述位置坐標以及所述姿態(tài)信息獲取與所述鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)對應的調(diào)節(jié)參數(shù)；調(diào)整模塊，用于基于所述調(diào)節(jié)參數(shù)對所述鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)進行調(diào)整。

第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有程序代碼，其中，在計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域。本方法通過獲取與確定的鋼筋骨架構(gòu)件的安裝位置對應的基準坐標系，繼而獲取基準坐標系下鋼筋骨架構(gòu)件的位置坐標，再獲取鋼筋骨架構(gòu)件對應的姿態(tài)信息，再基于位置坐標以及姿態(tài)信息獲取與鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)對應的調(diào)節(jié)參數(shù)，然后基于調(diào)節(jié)參數(shù)對鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)進行調(diào)整。本方法通過基于鋼筋骨架構(gòu)件在其安裝位置對應的基準坐標系下的位置坐標以及鋼筋骨架構(gòu)件的姿態(tài)信息，獲取與鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)對應的調(diào)節(jié)參數(shù)，然后再基于調(diào)節(jié)參數(shù)對鋼筋骨架構(gòu)件的吊裝姿態(tài)進行調(diào)整，減少了人為操作，提升了鋼筋骨架構(gòu)件吊裝的準確性，同時提升了鋼筋骨架構(gòu)件吊裝的效率。

附圖說明

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。