[發明專利]鋼筋骨架構件的吊裝姿態調整方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010961308.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112249898B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 范巖;舒遠
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/48
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 徐川

1.一種鋼筋骨架構件的吊裝姿態調整方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取與確定的鋼筋骨架構件的安裝位置對應的基準坐標系；

獲取所述基準坐標系下所述鋼筋骨架構件的位置坐標；

獲取所述鋼筋骨架構件對應的姿態信息；

基于所述位置坐標以及所述姿態信息獲取所述鋼筋骨架構件在所述基準坐標系下的位置特征數據；

將所述位置特征數據與目標位置特征數據進行比對；

基于比對后的結果獲取與所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數；

所述調節參數包括表征所述鋼筋骨架構件存在變形，基于所述調節參數調節所述鋼筋骨架構件在指定方向上的受力值；

獲取應力傳感器采集的所述鋼筋骨架構件的受力數據；

基于所述調節參數以及所述受力數據對所述鋼筋骨架構件的變形進行調整；

基于所述調節參數對所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述位置特征數據與目標位置特征數據進行比對，基于比對后的結果獲取與所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數，包括：

計算所述位置特征數據相對于所述目標位置特征數據的差異；

將所述差異作為與所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述鋼筋骨架構件對應的姿態信息，包括：

當檢測到所述鋼筋骨架構件位于預設位置的上方且距離所述預設位置為指定距離時，開始獲取所述鋼筋骨架構件對應的姿態信息。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：生成與所述調節參數匹配的調整提示信息。

5.一種鋼筋骨架構件吊裝姿態的調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取與確定的鋼筋骨架構件的安裝位置對應的基準坐標系；

第二獲取模塊，用于獲取所述基準坐標系下所述鋼筋骨架構件的位置坐標；

第三獲取模塊，用于獲取所述鋼筋骨架構件對應的姿態信息；

第四獲取模塊，用于基于所述位置坐標以及所述姿態信息獲取與所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數；

調整模塊，基于所述位置坐標以及所述姿態信息獲取所述鋼筋骨架構件在所述基準坐標系下的位置特征數據；將所述位置特征數據與目標位置特征數據進行比對；基于比對后的結果獲取與所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數；基于所述調節參數包括表征所述鋼筋骨架構件存在變形，調節所述鋼筋骨架構件在指定方向上的受力值；獲取應力傳感器采集的所述鋼筋骨架構件的受力數據；基于所述調節參數以及所述受力數據對所述鋼筋骨架構件的變形進行調整。

6.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器；

一個或多個處理器；

一個或多個程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于執行權利要求1-4任一所述的方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序代碼，其中，在所述程序代碼由處理器運行時執行權利要求1-4任一所述的方法。