[發明專利]一種高精密柔性吸頭

在審

• 申請號: 202010960774.4
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112135510A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 賈小強;黃生春
• 申請（專利權）人: 深圳研賽自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 胡國英

本發明公開了一種高精密柔性吸頭，包括外套筒，所述外套筒內形成有滑動腔，該滑動腔內滑動設置有滑動活塞組件，所述外套筒上設置有氣嘴，該氣嘴上形成有出氣管路，該出氣管路接通外部和所述滑動腔，沿著所述滑動活塞組件形成有充氣管路，所述充氣管路接通所述滑動腔與外部，所述滑動活塞組件上設置有用于氣壓緩沖的緩沖件。本發明設計了一種用于貼片機和貼裝機的負壓式吸嘴，用于吸附電子元件，利用氣壓變化吸附，作用柔和，不易損傷電子器件，同時通過氣壓的控制，吸附作用力的精度易于控制，使用效果良好，實用性強。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別涉及一種高精密柔性吸頭。

背景技術

貼片機和貼裝機在電子產品生產領域是必不可少的設備，用于貼裝相應的精密配件。貼裝動作包括三個空間維度的移動以及轉動，同時需要通過吸附動作來“抓物”和“放物”，由于電子產品是精密制造產品，對于動作精度的要求很高，因此設計一種專門的吸頭機構裝配到相應的機器中是十分必要的。

發明內容

有鑒于上述問題。本發明提供一種高精密柔性吸頭。

本發明的技術方案如下：一種高精密柔性吸頭，包括外套筒，所述外套筒內形成有滑動腔，該滑動腔內滑動設置有滑動活塞組件，所述外套筒上設置有氣嘴，該氣嘴上形成有出氣管路，該出氣管路接通外部和所述滑動腔，沿著所述滑動活塞組件形成有充氣管路，所述充氣管路接通所述滑動腔與外部，所述滑動活塞組件上設置有用于氣壓緩沖的緩沖件。

采用以上技術方案，通過向滑動腔內的充氣或者排氣進行放下物品或者吸附物品。具體的充氣或者排氣是通過充氣管路進行的。由于滑動腔內充氣或者排氣會造成活塞組件在滑動腔內滑動，因此活塞組件是與滑動腔之間滑動配合設置的。由于活塞組件在滑動腔內通過受到正向的和負向的氣壓而產生往復運動，當由于非主動氣壓變化操作，受到外部影響而氣壓增大時，設置有緩沖件來進行緩沖，而避免反向作用到用于充氣的裝置中。通過設置緩沖件自身的屬性強度來控制緩沖的力度范圍。通過本發明中的方案，利用活塞式的機構作為吸頭，通過內部氣壓的變化來形成吸附力可變(通過充氣或排氣的改變，使得吸附作用力可正向變化，也可負向變化)的效果，控制精度高，通過氣壓變化來吸附，在接觸的作用上相對柔和，不易產生工件損傷。同時在結構上設置有緩沖件，來形成受到對方反向作用時的一個緩沖效果。

進一步，所述滑動活塞組件包括滑動軸，所述滑動軸呈管狀，且內部管路作為所述充氣管路，所述滑動軸外套裝有活塞套，該活塞套與所述滑動腔的內壁接觸，并滑動配合。本優選中，具體給出了滑動活塞組件的結構形式，設置活塞套來滑動設置，以保證在結構上來實現負壓效果，同時，通過設置滑動軸來支撐活塞套。滑動軸選用為管狀，利用管狀特點來形成作為充氣的充氣管路，結構設置巧妙而合理。

進一步，所述活塞套與所述滑動軸的外壁滑動配合，并密封連接。本優選中，通過活塞套與滑動軸之間滑動配合，便于在活塞套受氣壓作用來回滑動時，滑動軸的位置可以不變，如此便于固定設置滑動軸。活塞套和滑動軸通過密封連接以保證不會漏氣，進而不影響滑動腔內的氣壓。

進一步，所述活塞套與所述滑動軸之間設置有滾珠，所述滾珠處對應配設有滾珠架進行支撐。本優選中，通過在活塞套與滑動軸之間設置滾珠來實現兩者之間的滑動配合。基于滾珠的設置再設置有滾珠架來進行支撐。通過設置滾珠來作為滑動配合的結構，具有滑動的穩定性好，抗沖擊力強的優點。

進一步，所述活塞套與所述滑動軸之間還設置有密封套，所述密封套相對所述滾珠靠近所述出氣管路一側。本優選中，通過設置密封套來作為密封結構的部件，在不干涉滑動配合的同時，也具有氣密效果，避免滑動腔內部的漏氣。

進一步，所述活塞套與所述滑動軸之間保持間隙以容納所述滾珠、滾珠架和密封套，所述活塞套的內壁設置有對應到所述滾珠的滾珠槽。本優選中，通過在結構設置足夠的間隙來容納滾珠、滾珠架和密封套的設置，避免干涉，有利于提高裝配的易操作形。滾珠槽的設置更加保證了活塞套和滑動軸之間的直線相對移動的穩定性，起到滑動軌跡引導作用。