[發明專利]一種高精密柔性吸頭

在審

• 申請號: 202010960774.4
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112135510A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 賈小強;黃生春
• 申請（專利權）人: 深圳研賽自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 胡國英

1.一種高精密柔性吸頭，其特征在于：包括外套筒(100)，所述外套筒(100)內形成有滑動腔(110)，該滑動腔(110)內滑動設置有滑動活塞組件(200)，所述外套筒(100)上設置有氣嘴(120)，該氣嘴(120)上形成有出氣管路(121)，該出氣管路(121)接通外部和所述滑動腔(110)，沿著所述滑動活塞組件(200)形成有充氣管路(210)，所述充氣管路(210)接通所述滑動腔(110)與外部，所述滑動活塞組件(200)上設置有用于氣壓緩沖的的緩沖件(300)。

2.如權利要求1所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述滑動活塞組件(200)包括滑動軸(220)，所述滑動軸(220)呈管狀，且內部管路作為所述充氣管路(210)，所述滑動軸(220)外套裝有活塞套(230)，該活塞套(230)與所述滑動腔(110)的內壁接觸，并滑動配合。

3.如權利要求2所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述活塞套(230)與所述滑動軸(220)的外壁滑動配合，并密封連接。

4.如權利要求3所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述活塞套(230)與所述滑動軸(220)之間設置有滾珠(240)，所述滾珠(240)處對應配設有滾珠架(250)進行支撐。

5.如權利要求4所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述活塞套(230)與所述滑動軸(220)之間還設置有密封套(260)，所述密封套(260)相對所述滾珠(240)靠近所述出氣管路(121)一側。

6.如權利要求5所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述活塞套(230)與所述滑動軸(220)之間保持間隙以容納所述滾珠(240)、滾珠架(250)和密封套(260)，所述活塞套(230)的內壁設置有對應到所述滾珠(240)的滾珠槽。

7.如權利要求6所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述滑動軸(220)靠近所述出氣管路(121)一側的端部處設置有限位卡簧(270)，該限位卡簧(270)設置到所述滑動軸(220)和活塞套(230)之間以對所述活塞套(230)進行限位。

8.如權利要求7所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述活塞套(230)上套接有彈簧，該彈簧作為所述緩沖件(300)，所述彈簧一端抵觸到所述活塞套(230)上，另一端抵觸到所述滑動軸(220)上。

9.如權利要求1-8任意一項所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述滑動腔(110)和出氣管路(121)均呈平直的管狀，其所述滑動腔(110)和出氣管路(121)同軸設置。

10.如權利要求9所述的一種高精密柔性吸頭，其特征在于：所述氣嘴(120)位于外套筒(100)的端部，且所述氣嘴(120)的外徑小于所述外套筒(100)主體的外徑，所述氣嘴(120)的外周形成有環槽(121)。