[發明專利]一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法

在審

• 申請號: 202010960642.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112184147A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鮑長庚;曹基南;黃一楠;顧華;方祺;陸敏安;沈曉峰;徐友剛;任堂正;王興亮;于學洋;陳敬德;孫進;薛祺浩
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/06;G07C1/20;H02B3/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強

本發明公開了一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法，由系統管理員、運檢作業人員、無人巡檢系統、智能輔控系統和SCADA系統組成；由系統管理員根據不同類型的設備制定巡檢計劃和策略生成巡檢任務，由巡檢機器人根據巡檢任務逐項執行巡檢項目，判斷設備的工作狀態，對異常狀態進行記錄并通知運檢作業人員，記錄巡檢項目數據，完成全部巡檢項目后生成巡線任務執行情況記錄。本發明能夠實現對于變電站的自動高效巡檢作業。

技術領域

本發明涉及一種用于變電站無人巡檢領域的基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法。

背景技術

電力設備巡檢是變電站運行維護管理工作的重要構成內容，通過對變電站設備的定期巡檢，可以及時發現并消除各類設備缺陷，預防事件發生，確定安全運行，從而促進電網健康、穩定運行。

由于電力設備種類繁多，可能產生的設備缺陷類型較多，針對不同的設備類型需要針對性的細化布置巡檢點和巡檢項目，以確保巡檢任務能完整性和有效性。

當前，上海電力公司下屬變電站基本采用無人值守方式，運檢人員通常駐留在巡檢中心站，負責區域內多達數十個變電站的運行值班和巡檢工作。由于變電站分布離散，運檢人員要同時兼顧數十個變電站的運行值班工作，工作負荷本已較高，同時還要去變電站現場實施巡檢，這種繁重的工作不僅需要耗費大量的人力物力，其產生的效果不算良好。尤其是遇到特殊天氣，一方面運行要求電力設施能保證在極端情況下的穩定運行，而實際上的巡檢工作復雜性加，具有較高的執行難度，無法保證真正落實到位。

目前，變電站智能輔助系統的設備種類繁多，同一功能的設備也可能存在不同的供應商，就算同一供應商也存在不同生產版次形成太大的功能差異，這些系統要么處理孤島運行狀態，要么采用簡單的拼裝式集成，系統之間更談不上信息共享、協作聯動。這些離散或簡易集成的輔控系統在應用方面受到較大的局限，使用不便，無法更大發揮其電力生產的輔助性作用，同時還增加了運檢人員的運維工作量。主要存在的問題在于：運檢人員配置有限，而一個運檢中心要負責的變電站數量較多，分布地域太廣，原則上一些重要設備的狀態/讀數(如變壓器油溫、線溫指示，開關、刀閘、地刀的狀態、SF6壓力指示等)需要每日巡查，而現行人員配置無法達到相關巡檢要求，因此導致巡檢的周期拉長，如遇雷暴、驟雨等極端天氣，更是導致巡查工作無法按時開展。

一些變電站為了保證巡檢的方便，已在站內安裝了視頻攝像機，或者無人巡檢機器人攝像巡檢，運檢人員可通過攝像機遠程來觀察重要設備的運行情況，但是運檢人員要通過視頻逐一查看每個重要設備的狀態/讀數，仍舊是一件非常耗費人力和時間的事，導致運檢人員疲于巡檢工作，造成疏忽。同時，遠程巡檢缺少了現場巡檢的打卡式記錄，容易造成巡檢走形勢或根本不執行巡檢的工作漏洞，嚴重威脅著電力設施的運營安全性。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法，能夠實現對于變電站的自動高效巡檢作業。

實現上述目的的一種技術方案是：一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法，由系統管理員、運檢作業人員、無人巡檢系統、智能輔控系統和SCADA系統組成，該基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法具體步驟如下：

步驟1，所述系統管理員針對變電站內不同類型的設備，對應每一種類型的設備制定相應的巡檢計劃和策略；

步驟2，全部巡檢計劃和策略在無人巡檢系統內生成巡檢任務，由無人巡檢機器人載入對應的巡檢任務數據，執行巡檢任務；

步驟3，在執行巡檢任務時，巡檢機器人依次載入具體的巡檢項目，獲取巡檢項目對應設備的視頻巡檢信號向智能輔控系統傳輸，由智能輔控系統獲取視頻或視頻關鍵幀數據，經過無人巡檢系統對獲取的數據進行分析和提取，以獲得設備狀態數據；

步驟4.1，對于需要與SCADA系統比對的設備狀態數據，將其與SCADA系統的設備狀態進行比對，以確認是否異常；