[發明專利]一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法

在審

• 申請號: 202010960642.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112184147A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鮑長庚;曹基南;黃一楠;顧華;方祺;陸敏安;沈曉峰;徐友剛;任堂正;王興亮;于學洋;陳敬德;孫進;薛祺浩
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/06;G07C1/20;H02B3/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強

1.一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法，由系統管理員、運檢作業人員、無人巡檢系統、智能輔控系統和SCADA系統組成，其特征在于，該基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法具體步驟如下：

步驟1，所述系統管理員針對變電站內不同類型的設備，對應每一種類型的設備制定相應的巡檢計劃和策略；

步驟2，全部巡檢計劃和策略在無人巡檢系統內生成巡檢任務，由無人巡檢機器人載入對應的巡檢任務數據，執行巡檢任務；

步驟3，在執行巡檢任務時，巡檢機器人依次載入具體的巡檢項目，獲取巡檢項目對應設備的視頻巡檢信號向智能輔控系統傳輸，由智能輔控系統獲取視頻或視頻關鍵幀數據，經過無人巡檢系統對獲取的數據進行分析和提取，以獲得設備狀態數據；

步驟4.1，對于需要與SCADA系統比對的設備狀態數據，將其與SCADA系統的設備狀態進行比對，以確認是否異常；

步驟4.2，對于無需與SCADA系統比對的設備狀態數據，與無人巡檢內預設數據進行比對，以確認是否異常；

步驟5.1，如異常則記錄異常或缺陷，并通知運檢作業人員執行異常、缺陷管理，然后記錄巡檢項目數據；

步驟5.2，如無異常則直接記錄巡檢項目數據；

步驟6，完成一個巡檢項目的執行，進行下一個巡檢項目的執行，直至完成全部巡檢項目，即完成巡檢任務；

步驟7，生成巡線任務執行情況記錄。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法，其特征在于，所述運檢作業人員能夠根據巡檢要求或實際情況臨時創建特巡計劃和策略，在無人巡檢系統內生成特巡任務。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人巡檢系統的變電站巡檢方法，其特征在于，所述運檢作業人員能夠登入所述無人巡檢系統，查詢所述巡線任務執行情況記錄。