[發明專利]運動員跟蹤方法及系統

在審

• 申請號: 202010960051.4
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112070795A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 徐立;李曉波
• 申請（專利權）人: 北京首鋼建設投資有限公司;北京首鋼自動化信息技術有限公司;北京七維視覺傳媒科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/90;G06T3/40;G06K9/00
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

本公開涉及一種運動員跟蹤方法和系統。根據本公開的運動員跟蹤方法包括：使用多臺相機從運動場地的不同位置拍攝運動場地的圖像；拼接多臺相機所拍攝的運動場地的圖像；在所拼接的圖像中標定運動場地的范圍；檢測運動場地的范圍內存在的運動員；識別每個運動員的服裝顏色和位于服裝上的身份標識；以及基于服裝顏色和身份標識，對每個運動員進行目標關聯，其中，將多臺相機與運動場地之間的距離設置為能夠清晰地拍攝身份標識的距離。

技術領域

本公開涉及運動分析領域，特別涉及運動員跟蹤方法和系統。

背景技術

在當今的競技體育中，科技使得運動員的體育成績越來越快地提高。其中，對運動員的運動進行跟蹤，獲取運動員的運動數據，并進行相應的運動分析，對于提高運動員的運動成績尤為重要。通過分析運動員的運動數據，能夠建立運動員的數據畫像。基于所建立的運動畫像，在短期上可以得到調整該運動員的訓練和比賽的策略，在長期上能夠成為運動員職業發展的重要參考依據。

傳統的運動員跟蹤系統通過穿戴式設備獲得運動員的運動數據。具體地，需要在場館中預先安裝數據接收設備，運動員也需要在訓練或比賽時穿戴專門的數據拍攝設備。但是，這種通過可穿戴式設備獲得運動員的數據的系統至少存在以下問題：

1)由于在場館中安裝數據接收設備較為麻煩，而客隊的數據拍攝設備往往又不能匹配主隊場館所安裝的數據接收設備，客隊常常無法獲得比賽中的關鍵數據；

2)由于需要為每個運動員配備可穿戴的數據拍攝設備，并且該數據拍攝設備非常容易在因撞擊而損壞，配備數據拍攝設備的成本較高；

3)由于運動員需要在訓練或比賽時一直穿戴數據拍攝設備，運動員常因穿戴設備而感到麻煩或不適。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經設想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現有技術。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應認為在任何現有技術中已被公認。

發明內容

根據本公開的一方面，提供一種運動員跟蹤方法，該方法包括：使用多臺相機從運動場地的不同位置拍攝運動場地的圖像；拼接多臺相機所拍攝的運動場地的圖像；在所拼接的圖像中標定運動場地的范圍；檢測運動場地的范圍內存在的運動員；識別每個運動員的服裝顏色和位于服裝上的身份標識；以及基于服裝顏色和身份標識，對每個運動員進行目標關聯，其中，將多臺相機與運動場地之間的距離設置為能夠清晰地拍攝身份標識的距離。

根據本公開的另一方面，提供一種運動員跟蹤系統，該系統包括：多臺相機，被配置為從運動場地的不同位置拍攝運動場地的圖像；以及計算設備，計算設備包括：圖像拼接單元，被配置為拼接多臺相機所拍攝的運動場地的圖像；運動場地標定單元，被配置為在所拼接的圖像中標定運動場地的范圍；動員檢測單元，被配置為檢測運動場地的范圍內存在的運動員；運動員識別單元，被配置為識別每個運動員的服裝顏色和位于服裝上的身份標識；以及目標關聯單元，被配置為基于服裝顏色和身份標識，對每個運動員進行目標關聯，其中，將多臺相機與運動場地之間的距離設置為能夠清晰地拍攝身份標識的距離。

附圖說明

附圖示例性地示出了實施例并且構成說明書的一部分，與說明書的文字描述一起用于講解實施例的示例性實施方式。所示出的實施例僅出于例示的目的，并不限制權利要求的范圍。在所有附圖中，相同的附圖標記指代類似但不一定相同的要素。

圖1是示出根據本公開的示例性實施例的運動員跟蹤方法的流程圖；

圖2是示出根據本公開的示例性實施例的設置多臺相機位置的示意圖；

圖3是示出根據本公開的示例性實施例的拼接多臺相機所拍攝的運動場地的圖像的方法的流程圖；

圖4a-4b是示出根據本公開的示例性實施例的運動員服裝示意圖；