[發(fā)明專利]運動員跟蹤方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010960051.4
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112070795A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐立;李曉波
• 申請（專利權(quán)）人: 北京首鋼建設(shè)投資有限公司;北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司;北京七維視覺傳媒科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/90;G06T3/40;G06K9/00
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

1.一種運動員跟蹤方法，所述方法包括：

使用多臺相機從運動場地的不同位置拍攝所述運動場地的圖像；

拼接所述多臺相機所拍攝的所述運動場地的圖像；

在所拼接的圖像中標定運動場地的范圍；

檢測所述運動場地的范圍內(nèi)存在的運動員；

識別每個運動員的服裝顏色和位于所述服裝上的身份標識；以及

基于所述服裝顏色和所述身份標識，對所述每個運動員進行目標關(guān)聯(lián)，

其中，將所述多臺相機與所述運動場地之間的距離設(shè)置為能夠清晰地拍攝所述身份標識的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的運動員跟蹤方法，其中，所述對每個運動員進行目標關(guān)聯(lián)包括：

基于所述服裝顏色，判斷該運動員所屬的隊伍；

將該運動員與所述所屬的隊伍中的具有相同身份標識的目標進行關(guān)聯(lián)。

3.如權(quán)利要求2所述的運動員跟蹤方法，其中，所述每個運動員具有一種所述身份標識，所述將該運動員與所屬的隊伍中的具有相同身份標識的目標進行關(guān)聯(lián)包括：

判斷所述所屬隊伍中是否具有與該運動員具有相同的身份標識的目標，其中，如果判斷出所述所屬隊伍中具有所述與該運動員具有相同的身份標識的目標，則將該運動員與所述具有相同的身份標識的目標關(guān)聯(lián)，否則，判斷該運動員未能成功關(guān)聯(lián)所述目標。

4.如權(quán)利要求2所述的運動員跟蹤方法，其中，所述每個運動員具有多種所述身份標識，所述將該運動員與所屬的隊伍中的具有相同身份標識的目標進行關(guān)聯(lián)包括：

按照識別錯誤率，設(shè)置所述多種身份標識的優(yōu)先級；

按照所述優(yōu)先級，依次判斷所述所屬隊伍中是否具有與該運動員具有一種相同的所述身份標識的目標，其中，如果判斷出所述所屬隊伍中具有所述與該運動員具有一種相同的身份標識的目標，則將該運動員與所述具有一種相同的身份標識的目標關(guān)聯(lián)，并且停止判斷，否則，判斷該運動員未能成功關(guān)聯(lián)所述目標；

其中，對于每種所述身份標識，所述識別錯誤率越低，該種身份標識的優(yōu)先級越高。

5.如權(quán)利要求2所述的運動員跟蹤方法，其中，所述將該運動員與所屬的隊伍中的具有相同身份標識的目標進行關(guān)聯(lián)包括：

設(shè)置所述所關(guān)聯(lián)的目標的數(shù)據(jù)為該運動員的數(shù)據(jù)，并且存儲所述所關(guān)聯(lián)的目標的數(shù)據(jù)；

基于所述所關(guān)聯(lián)的目標的數(shù)據(jù)，進行所述所關(guān)聯(lián)的目標的運動分析。

6.如權(quán)利要求1所述的運動員跟蹤方法，其中，所述對每個運動員進行目標關(guān)聯(lián)還包括：

對于未能成功關(guān)聯(lián)的運動員，重新識別該運動員的所述服裝顏色和所述身份標識，并且基于重新識別到的所述服裝顏色和所述身份標識再次進行目標關(guān)聯(lián)。

7.如權(quán)利要求1所述的運動員跟蹤方法，所述方法還包括：

響應(yīng)于接收到外部關(guān)聯(lián)指令，按照所述外部關(guān)聯(lián)指令所指定的關(guān)聯(lián)關(guān)系，對一個或多個所述運動員進行目標關(guān)聯(lián)。

8.如權(quán)利要求7所述的運動員跟蹤方法，其中，對于每次所拍攝的圖像，如果已經(jīng)按照所述外部關(guān)聯(lián)指令對所述一個或多個運動員進行目標關(guān)聯(lián)，則不再基于所述服裝顏色和所述身份標識對該運動員進行目標關(guān)聯(lián)。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的運動員跟蹤方法，其中，所述相機每次拍攝一個跟蹤周期內(nèi)的多個時刻的所述運動場地的圖像，所述對每個運動員進行目標關(guān)聯(lián)還包括：

對于每一時刻的所述運動場地的圖像，判斷該運動員所關(guān)聯(lián)的目標；

選擇在所述每個跟蹤周期被關(guān)聯(lián)的次數(shù)最多的目標作為該運動員最終所關(guān)聯(lián)的目標。

10.如權(quán)利要求1所述的運動員跟蹤方法，其中，所述識別每個運動員的服裝顏色和身份標識包括：

當該運動員的服裝包括多種顏色時，以服裝上面積最大的顏色作為該運動員的服裝顏色，或者以身份標識的顏色作為該運動員的服裝顏色。

11.如權(quán)利要求1所述的運動員跟蹤方法，其中，所述身份標識為號碼和/或姓名。