[發明專利]一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統及方法

有效

• 申請號: 202010959980.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112034494B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 王冠宇;柴功博;任佳;陳輝
• 申請（專利權）人: 航科院中宇（北京）新技術發展有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00;G06F16/29
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 秦華云

本發明公開了一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統及方法，包括依次連接的數據輸入采集系統、導航點提取選取模塊、二維坐標系投射模塊和導航點精度計算處理模塊，數據輸入采集系統用于采集飛機飛行導航數據并存儲于導航數據庫中，導航點提取選取模塊提取或選取三個導航點數據，三個導航點數據包括兩個已知精度導航點數據和一個未知精度導航點數據；二維坐標系投射模塊將導航點提取選取模塊所輸入的三個導航點數據投射到二維坐標系中；導航點精度計算處理模塊用于根據三個導航點數據以及二維坐標系計算出未知精度導航點數據的精度。本發明通過計算能夠得到比較客觀的導航點精度情況，有利于提升導航性能研究以及精確客觀演算導航精度。

技術領域

本發明涉及飛機導航技術領域，尤其涉及一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統及方法。

背景技術

導航數據是引導飛機準確選擇飛行路線、安全到達目的地的重要數據基礎，是現代民航運行的重要支撐。飛機飛行所記錄的航空導航數據以及官方公布的航空導航數據是不可避免地存在數據偏差的，因為北斗導航系統或GPRS導航系統或地面導航臺在提供導航數據時不可避免地存在偏差，在某些地方偏差較低、精度較高，在某些地方偏差較高、精度較低，飛機飛行導航時，有些導航數據是直接來源于北斗導航系統或GPRS導航系統或地面導航臺的導航定位數據(本申請稱為已知精度導航點，由已知精度導航點數據的集合為已知精度導航點數據集，此類導航定位數據的精度一般是已知的或確定的，比如地面導航臺在某個導航點或某個區域的導航精度一般是確定的)，有些是根據行為學、數據擬合、數據計算或推算并得到的導航數據(本申請將此類導航數據稱為未知精度導航點，由未知精度導航點數據的集合為未知精度導航點數據集，此類導航數據的精度一般是未知的)，現有技術對于未知精度導航點的導航數據的精度是沒有辦法進行計算的，而往往在處理導航數據的時候常常會遇到數據精度計算問題，未知精度導航點的導航數據的精度是否會有損失，損失是多少，對飛行數據中的未知精度導航點的導航數據的精度沒有比較客觀測算或判斷，無法得知在數據推算的過程中精度變化與哪些計算因素相關，也就無法找出計算過程中的關鍵問題。還有就是在飛機失事時，無法計算未知精度導航點的導航數據的精度，會大大增加搜索時間、搜索困難度，并錯過最佳的救援時間，如何計算未知精度導航點的導航精度，對于導航性能提升、精確計算并提升導航精度有著至關重要的關系。

發明內容

針對現有技術存在的不足之處，本發明的目的在于提供一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統及方法，通過已知精度的導航數據計算出未知精度導航數據的精度情況，便于得到整個導航數據中各個導航點的精度情況，并得到比較客觀的導航點精度情況，有利于提升導航性能研究以及精確客觀演算導航精度。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統，包括數據輸入采集系統、導航點提取選取模塊、二維坐標系投射模塊和導航點精度計算處理模塊，數據輸入采集系統、導航點提取選取模塊、二維坐標系投射模塊、導航點精度計算處理模塊依次連接，所述數據輸入采集系統包括導航數據庫，所述數據輸入采集系統用于采集飛機飛行導航數據并存儲于導航數據庫中，所述導航點提取選取模塊用于提取或選取三個導航點數據，三個導航點數據包括兩個已知或/和已確定精度的導航點數據和一個未知精度導航點數據；所述二維坐標系投射模塊包括二維坐標系，所述二維坐標系投射模塊用于將導航點提取選取模塊所輸入的三個導航點數據投射到二維坐標系中；所述導航點精度計算處理模塊用于根據三個導航點數據以及二維坐標系計算出未知精度導航點數據的精度。

為了更好地實現本發明系統，所述數據輸入采集系統的導航數據庫存儲的全部飛機飛行導航數據為全部導航點數據集，全部導航點數據集包括已知精度導航點數據集和未知精度導航點數據集。

作為優選，本發明系統還包括輸出模塊，所述輸出模塊用于輸出未知精度導航點數據的精度。

一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算方法，其方法包括如下：