[發明專利]一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統及方法

有效

• 申請號: 202010959980.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112034494B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 王冠宇;柴功博;任佳;陳輝
• 申請（專利權）人: 航科院中宇（北京）新技術發展有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00;G06F16/29
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 秦華云

1.一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統，其特征在于：包括依次連接的數據輸入采集系統、導航點提取選取模塊、二維坐標系投射模塊和導航點精度計算處理模塊，所述數據輸入采集系統包括導航數據庫，所述數據輸入采集系統用于采集飛機飛行導航數據并存儲于導航數據庫中，所述導航點提取選取模塊用于提取或選取三個導航點數據，三個導航點數據包括兩個已知或/和已確定精度的導航點數據和一個未知精度導航點數據；所述二維坐標系投射模塊包括二維坐標系，所述二維坐標系投射模塊用于將導航點提取選取模塊所輸入的三個導航點數據投射到二維坐標系中；所述導航點精度計算處理模塊用于根據三個導航點數據以及二維坐標系計算出未知精度導航點數據的精度；未知精度導航點數據的精度計算方法如下：

C1、兩個已知精度導航點投射到二維坐標系上分別為A導航點、A₁導航點，一個未知精度導航點投射到二維坐標系為B導航點，二維坐標系包括X軸和Y軸，在二維坐標系中以A導航點為坐標原點，A導航點與A₁導航點的兩點連線A-A₁重合于X軸，其中A導航點的精度為r₁，A₁導航點的精度為r₂，兩點連線A-A₁的距離|AA₁|(r₁+r₂)，B導航點在二維坐標系中距離A導航點的距離為δ；以A導航點為圓心、r₁為半徑構建出一個圓A，以A₁導航點為圓心、r₂為半徑構建出一個圓B，在圓A上取一點P，設點P相對于坐標原點的角度為α，在圓B上取一點Q，設點Q相對于坐標原點的角度為β，直線PQ的距離|PQ|0，在直線PQ上取一點C，則直線BC的距離|BC|就為B導航點的精度；

C2、B導航點的精度通過如下方法計算得到：

函數F(α，β)連續且可導，則在且處有極值，即可求出F(α，β)的最大值和最小值，將取得最大值的F(α，β)再代入到如下公式|BC|中即可得出B導航點的精度：

2.按照權利要求1所述的一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統，其特征在于：所述數據輸入采集系統的導航數據庫存儲的全部飛機飛行導航數據為全部導航點數據集，全部導航點數據集包括已知精度導航點數據集和未知精度導航點數據集。

3.按照權利要求1所述的一種飛機飛行導航數據中導航點精度計算系統，其特征在于：還包括輸出模塊，所述輸出模塊用于輸出未知精度導航點數據的精度。