[發(fā)明專利]基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010959825.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112253947B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷永亮;張美生;李秀明;張宗;房昊宇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津津航技術(shù)物理研究所
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/22;G01V8/10
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本發(fā)明提供了一種基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動裝置和方法，用以解決兩路俯仰組件同步傳動時系統(tǒng)體積大、成本高、降低抗干擾能力的問題。所述俯仰傳動裝置通過固定座中間固定電機及電機驅(qū)動輪，在電機的兩側(cè)各自設(shè)置一條鋼絲繩，帶動兩側(cè)的俯仰軸轉(zhuǎn)動，再帶動固定于俯仰軸上的支架及負(fù)載組件同步運動，從而實現(xiàn)一個電機同時驅(qū)動兩路俯仰機構(gòu)。本發(fā)明通過一路電機驅(qū)動兩路俯仰傳動機構(gòu)，同時驅(qū)動紅外周視系統(tǒng)的俯仰組件中的兩路成像系統(tǒng)，實現(xiàn)了兩個視場的順利拼接，同時減小紅外周視系統(tǒng)的體積，節(jié)約空間，提高系統(tǒng)的抗干擾性能，保證了探測精度，并節(jié)約了成本，實現(xiàn)了具有兩路俯仰負(fù)載的紅外周視系統(tǒng)的集成化、小型化和低成本化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紅外探測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動裝置及方法。

背景技術(shù)

紅外周視系統(tǒng)是一種采用被動方式工作的成像探測設(shè)備,通過紅外成像的方式對周圍視野范圍內(nèi)的物體進行探測，具有隱蔽性好、抗電子干擾、精度高、低空探測性能好、視野范圍大等多種優(yōu)點,是光電對抗的重要組成部分。隨著應(yīng)用場景的復(fù)雜多樣化，紅外周視系統(tǒng)具有集成化、小型化、低成本的發(fā)展趨勢。

現(xiàn)有技術(shù)中，紅外周視系統(tǒng)為了獲得更大的探測視野，包含方位組件和俯仰組件，其中，俯仰組件需要配備兩路成像系統(tǒng)對視場進行拼接，實現(xiàn)全視野探測。但兩路成像系統(tǒng)、兩路俯仰組件及兩組驅(qū)動電機，兩個視場的拼接需要對準(zhǔn)，同時會導(dǎo)致紅外周視系統(tǒng)體積變大，不利于探測時的隱蔽，降低系統(tǒng)的抗干擾性能及探測精度，且增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本發(fā)明旨在提供一種基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動裝置及方法，通過一路電機驅(qū)動兩路俯仰傳動機構(gòu)，使紅外周視系統(tǒng)的俯仰組件中的兩路成像系統(tǒng)實現(xiàn)對稱成像，兩個拼接視場可順利拼接，同時減小紅外周視系統(tǒng)的體積，提高系統(tǒng)的抗干擾性能，保證探測精度，并降低制造成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動裝置，所述俯仰傳動裝置，包括：固定座、電機驅(qū)動輪、電機安裝座、電機、兩條鋼絲繩、兩個俯仰軸、兩組定滑輪及滑輪座、兩個俯仰支架；其中，

所述固定座為凹字型，中間固定有電機安裝座，電機安裝座兩側(cè)分別固定有俯仰軸；所述兩個俯仰軸上各具有一個環(huán)形鋼絲繩槽；

所述兩個俯仰支架分別固定于兩個俯仰軸的軸上，所述俯仰支架上安裝紅外周視系統(tǒng)的俯仰負(fù)載；

所述電機安裝于所述電機安裝座上；

所述電機驅(qū)動輪安裝于所述電機的頭部輸出軸上，電機驅(qū)動輪上具有兩個平行的環(huán)形鋼絲繩槽；

所述兩組滑輪座分別設(shè)置于所述電機驅(qū)動輪兩側(cè)、俯仰軸下側(cè)，所述滑輪座上安裝定滑輪；

所述兩條鋼絲繩分別纏繞于電機驅(qū)動輪的兩個槽內(nèi)，并分別向兩個方向依次纏繞在兩側(cè)的定滑輪組、俯仰軸的槽內(nèi)。

上述方案中，每組定滑輪至少包括兩個定滑輪，其中第一定滑輪實現(xiàn)鋼絲繩的正向傳動，第二定滑輪實現(xiàn)鋼絲繩的反向傳動；且兩組定滑輪所纏繞的鋼絲繩，其中一條鋼絲繩無交叉，另一條鋼絲繩有交叉。

上述方案中，所述電機安裝座固定于所述凹字型固定座的凹部內(nèi)，所述兩個俯仰軸分別固定于所述凹字型固定座的兩個突出部上。

上述方案中，所述電機為無刷電機，通過螺釘緊固在電機安裝座上，并通過銷孔實現(xiàn)精確定位。

上述方案中，所述無刷電機具有配備的編碼器，實時回傳位置信息。

上述方案中，所述電機驅(qū)動輪通過螺釘和頂絲固定在電機的頭部力矩輸出軸上。