[發(fā)明專利]基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動(dòng)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010959825.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112253947B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷永亮;張美生;李秀明;張宗;房昊宇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津津航技術(shù)物理研究所
• 主分類號(hào): F16M11/18
• 分類號(hào): F16M11/18;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/22;G01V8/10
• 代理公司: 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述俯仰傳動(dòng)裝置，包括：固定座、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)、兩條鋼絲繩、兩個(gè)俯仰軸、兩組定滑輪及滑輪座、兩個(gè)俯仰支架；其中，

所述固定座為凹字型，中間固定有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座兩側(cè)分別固定有俯仰軸；所述兩個(gè)俯仰軸上各具有一個(gè)環(huán)形鋼絲繩槽；

所述兩個(gè)俯仰支架分別固定于兩個(gè)俯仰軸的軸上，所述俯仰支架上安裝紅外周視系統(tǒng)的俯仰負(fù)載；

所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)安裝座上；有且僅有一個(gè)電機(jī)；所述電機(jī)用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使紅外周視系統(tǒng)的俯仰組件中的兩路成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對稱成像；

所述電機(jī)安裝座固定于所述凹字型固定座的凹部內(nèi)，所述兩個(gè)俯仰軸分別固定于所述凹字型固定座的兩個(gè)突出部上；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪安裝于所述電機(jī)的頭部輸出軸上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上具有兩個(gè)平行的環(huán)形鋼絲繩槽；有且僅有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪通過螺釘和頂絲固定在電機(jī)的頭部力矩輸出軸上；

所述兩組滑輪座分別設(shè)置于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)、俯仰軸下側(cè)，所述滑輪座上安裝定滑輪；每組定滑輪至少包括兩個(gè)定滑輪，其中第一定滑輪實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的正向傳動(dòng)，第二定滑輪實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的反向傳動(dòng)；且兩組定滑輪所纏繞的鋼絲繩，其中一條鋼絲繩無交叉，另一條鋼絲繩有交叉；

所述兩條鋼絲繩分別纏繞于電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的兩個(gè)槽內(nèi)，并分別向兩個(gè)方向依次纏繞在兩側(cè)的定滑輪組、俯仰軸的槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)為無刷電機(jī)，通過螺釘緊固在電機(jī)安裝座上，并通過銷孔實(shí)現(xiàn)精確定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述無刷電機(jī)具有配備的編碼器，實(shí)時(shí)回傳位置信息。

4.一種基于紅外周視系統(tǒng)的兩路俯仰負(fù)載的俯仰傳動(dòng)方法，其特征在于，所述俯仰傳動(dòng)方法采用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的俯仰傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，通過一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路俯仰機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)紅外周視系統(tǒng)的俯仰負(fù)載實(shí)現(xiàn)同步俯仰運(yùn)動(dòng)，使紅外周視系統(tǒng)的俯仰組件中的兩路成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對稱成像；具體包括如下步驟：

步驟S1，將兩路俯仰負(fù)載安裝于兩側(cè)固定于俯仰軸的俯仰支架上，所述兩個(gè)俯仰軸分別固定于所述凹字型固定座的兩個(gè)突出部上；

步驟S2，同時(shí)纏繞在凹字型固定座中部的唯一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上的兩條鋼絲繩，再分別依次纏繞于凹字型固定座兩側(cè)的定滑輪組、俯仰軸上，且其中一側(cè)鋼絲繩無交叉，另一側(cè)鋼絲繩有交叉；

步驟S3，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過鋼絲繩帶動(dòng)兩側(cè)的俯仰軸對稱轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟S4，兩側(cè)的俯仰軸帶動(dòng)俯仰支架及支架上的兩組俯仰負(fù)載同步俯仰運(yùn)動(dòng)；所述同步俯仰運(yùn)動(dòng)，凹字型固定座左側(cè)的俯仰支架及俯仰負(fù)載順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的俯仰支架及俯仰負(fù)載以相同的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；或凹字型固定座左側(cè)的俯仰支架及俯仰負(fù)載逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的俯仰支架及俯仰負(fù)載以相同的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。