[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的智慧社區(qū)智能安防監(jiān)控管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010959727.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112073692B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡歆柯
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州微服技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 合肥集知匠心知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34173
• 代理人: 鄭琍玉

1.一種基于機(jī)器視覺的智慧社區(qū)智能安防監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于：包括樓棟圖像拍攝模塊、圖像處理模塊、特征數(shù)據(jù)庫、圖像對比識(shí)別模塊、拋物樓層鎖定模塊、防護(hù)模式分析模塊、總控制器和防護(hù)執(zhí)行終端；

所述樓棟圖像拍攝模塊包括若干高清攝像頭，其每個(gè)高清攝像頭與社區(qū)內(nèi)的每個(gè)樓棟一一對應(yīng)，且各高清攝像頭均安裝在各樓棟地面的支架上，用于按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔拍攝各樓棟靠近窗臺(tái)側(cè)的圖像，并將拍攝的樓棟窗臺(tái)側(cè)圖像根據(jù)拍攝的先后順序發(fā)送至圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊與樓棟圖像拍攝模塊連接，不斷接收樓棟圖像拍攝模塊發(fā)送的樓棟窗戶側(cè)的圖像，并對接收的樓棟窗臺(tái)側(cè)圖像進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的樓棟圖像，且發(fā)送至圖像對比識(shí)別模塊；

所述圖像對比識(shí)別模塊與圖像處理模塊連接，對濾波后的樓棟窗臺(tái)側(cè)圖像與特征數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)樓棟窗臺(tái)側(cè)圖像進(jìn)行對比，若存在異常點(diǎn)，保留此刻的樓棟窗臺(tái)側(cè)圖像，若未存在異常點(diǎn)，則繼續(xù)進(jìn)行下一時(shí)刻的圖像對比，圖像對比識(shí)別模塊對此刻異常的樓棟窗臺(tái)側(cè)圖像進(jìn)行放大處理，同時(shí)聚焦異常點(diǎn)所在區(qū)域圖像，提取異常點(diǎn)的特征，與特征數(shù)據(jù)庫中高空拋物圖像特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則表明此刻樓棟窗臺(tái)側(cè)存在高空拋物現(xiàn)象，將此刻樓棟高空拋物圖像分別發(fā)送至拋物樓層鎖定模塊和防護(hù)模式分析模塊；

所述特征數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)社區(qū)各樓棟標(biāo)準(zhǔn)窗臺(tái)側(cè)圖像，并存儲(chǔ)高空拋物圖像特征；

所述拋物樓層鎖定模塊與圖像對比識(shí)別模塊連接，對接收的樓棟高空拋物圖像按照樓層進(jìn)行圖像分割，將樓棟高空拋物圖像分割為各個(gè)樓層子圖像，各樓層子圖像按照樓層號順序進(jìn)行排列，并提取特征數(shù)據(jù)庫中該樓棟標(biāo)準(zhǔn)窗臺(tái)側(cè)圖像，將分割的各個(gè)樓層子圖像與樓棟標(biāo)準(zhǔn)窗臺(tái)側(cè)圖像中各個(gè)樓層進(jìn)行一一對比，獲取高空拋物的樓層號，并將獲取的高空拋物樓層號分別發(fā)送至總控制器和防護(hù)模式分析模塊；

所述防護(hù)模式分析模塊分別與圖像對比識(shí)別模塊和拋物樓層鎖定模塊連接，對接收的樓棟高空拋物圖像進(jìn)行拋物防護(hù)模式分析，具體包括以下幾個(gè)步驟：

S1：根據(jù)接收的高空拋物樓層號，從按照樓層號順序排列的各個(gè)樓層子圖像中找到高空拋物樓層子圖像，從找到的拋物樓層向下的每個(gè)樓層子圖像中依次聚焦窗臺(tái)區(qū)域圖像，進(jìn)行人體外形特征抓取，若未抓取到人體外形特征，則表明該樓層子圖像窗臺(tái)處沒有人出現(xiàn)，若抓取到人體外形特征，則表明該樓層子圖像窗臺(tái)處有人出現(xiàn)；

S2：若在拋物樓層以下各樓層子圖像中窗臺(tái)區(qū)域圖像中均未抓取到人體外形特征，則表明此刻高空拋物產(chǎn)生的危險(xiǎn)性小，其拋物防護(hù)模式為正常拋物防護(hù)模式；

S3：若在拋物樓層以下某樓層子圖像窗臺(tái)區(qū)域圖像中抓取到人體外形特征，則表明此刻高空拋物的產(chǎn)生的危險(xiǎn)性大，其拋物防護(hù)模式為危急拋物防護(hù)模式，同時(shí)，提取該抓取到人體外形特征的樓層子圖像，獲取該樓層號，記為危急樓層；

S4：將分析的拋物防護(hù)模式發(fā)送至總控制器，并將分析的拋物防護(hù)模式為危急拋物防護(hù)模式下的危急樓層號及拋物樓層號發(fā)送至總控制器；

所述總控制器分別與拋物樓層鎖定模塊和防護(hù)模式分析模塊連接，接收拋物樓層鎖定模塊發(fā)送的高空拋物樓層號，并接收防護(hù)模式分析模塊發(fā)送的拋物防護(hù)模式，若接收的拋物防護(hù)模式為正常拋物防護(hù)模式，則發(fā)送指令至對應(yīng)樓層的分控制器，由分控制器啟動(dòng)防護(hù)執(zhí)行終端進(jìn)行正常拋物防護(hù)；若接收的拋物防護(hù)模式為危急拋物防護(hù)模式，則發(fā)送指令至對應(yīng)樓層的分控制器，由分控制器啟動(dòng)防護(hù)執(zhí)行終端進(jìn)行危急拋物防護(hù)；

所述防護(hù)執(zhí)行終端包括若干防護(hù)機(jī)構(gòu)，每個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)每個(gè)樓層，每個(gè)樓層窗臺(tái)正下方位置處開設(shè)有矩形框架結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)存槽，防護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在儲(chǔ)存槽內(nèi)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括可折疊的防護(hù)網(wǎng)和多級電動(dòng)伸縮推桿，儲(chǔ)存槽的左右內(nèi)側(cè)壁上安裝有多級電動(dòng)伸縮推桿，多級電動(dòng)伸縮推桿固定端底部固定安裝在儲(chǔ)存槽內(nèi)部后壁上，且多級電動(dòng)伸縮推桿每節(jié)移動(dòng)端的頂部均設(shè)置有懸掛鉤，防護(hù)網(wǎng)左右兩側(cè)均設(shè)置有固定環(huán)，且防護(hù)網(wǎng)左右兩側(cè)的固定環(huán)分別依次安裝在多級電動(dòng)伸縮推桿每節(jié)移動(dòng)端頂部的懸掛鉤上；

所述正常拋物防護(hù)模式具體防護(hù)過程如下：

H1：根據(jù)接收到的拋物樓層號，對高空拋物樓層以下的各樓層，從最低樓層開始依次向上啟動(dòng)防護(hù)機(jī)構(gòu)向外伸展防護(hù)網(wǎng)；

H2：當(dāng)某一樓層的防護(hù)機(jī)構(gòu)接收到墜落的物體時(shí)，其該樓層的分控制器發(fā)送接收完畢信號至總控制器，并將接收到墜落物體的樓層號發(fā)送至總控制器；

H3：總控制器在接收到分控制器發(fā)送的接收完畢信號及接收到墜落物體的樓層號時(shí)，發(fā)送停止防護(hù)指令至除接收到墜落物體的樓層之外的樓層分控制器；

H4：對應(yīng)除接收到墜落物體的樓層之外的各樓層分控制器接收到總控制器發(fā)送的停止防護(hù)指令，進(jìn)行停止啟動(dòng)防護(hù)機(jī)構(gòu)。