[發明專利]一種沖孔機平臺送料裝置

有效

• 申請號: 202010959638.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112139378B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 吳全方
• 申請（專利權）人: 洪湖市華瑞填料制造有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D28/26
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 馬君勝

本發明提供一種沖孔機平臺送料裝置，包括底座，所述底座橫向滑動設置有送料平臺，驅動裝置一驅動送料平臺沿底座橫向滑動，所述送料平臺橫向設置有若干個沿縱向方向延伸的縱向槽，還包括若干個用于夾緊或者松開工件的送料機械手，所述送料機械手與縱向槽一一對應、并沿縱向槽縱向滑動，驅動裝置二驅動若干個送料機械手同時沿縱向槽移動。本發明提供了一種自動夾緊松開長板件、能對長板件進行自動橫縱送料的、自動化程度高的沖孔機平臺送料裝置。

技術領域

本發明涉及金屬板件加工技術領域，具體涉及一種沖孔機平臺送料裝置。

背景技術

在金屬板件的加工過程中，常需要對長板件采用沖孔機進行橫向和縱向沖孔。現有技術中沖孔機的送料過程通常是人工將長板件固定在夾具上單向沖孔，然后將待沖孔部件旋轉至所需角度再進行單向沖孔，但這種方式加工效率低，并且在旋轉長板件角度再沖孔的過程中容易無法精準定位與已加工孔之間的位置，降低加工孔的加工精度，并且現有的對于長板件的夾裝通常采用人工用一個個夾緊塊將長板夾緊固定，夾裝松開都很耗時耗力，加工效率不高。

因此，我們需要設計一種自動夾緊松開長板件、能對長板件進行自動橫縱送料的、自動化程度高的沖孔機平臺送料裝置。

發明內容

本發明的目的是提供了一種自動夾緊松開長板件、能對長板件進行自動橫縱送料的、自動化程度高的沖孔機平臺送料裝置。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種沖孔機平臺送料裝置，包括底座，所述底座橫向滑動設置有送料平臺，驅動裝置一驅動送料平臺沿底座橫向滑動，所述送料平臺橫向設置有若干個沿縱向方向延伸的縱向槽，還包括若干個用于夾緊或者松開工件的送料機械手，所述送料機械手與縱向槽一一對應、并沿縱向槽縱向滑動，驅動裝置二驅動若干個送料機械手同時沿縱向槽移動。

通過采用上述技術方案，料平臺上橫向設置有若干個用于夾緊或者松開工件的送料機械手，所述送料機械手沿送料平臺的縱向槽縱向送料移動，當需要對物料進行縱向送料時，驅動裝置二驅動若干個送料機械手同時沿縱向槽移動，實現長板件的縱向送料；當需要橫向送料時，驅動裝置一送料平臺整個橫向移動，此時送料機械手處于夾緊長板件的過程，固定在送料平臺上的長板件就隨著送料平臺橫向移動，實現長板件的橫向沖孔加工，通過設置驅動裝置二和驅動裝置一的驅動過程，間歇性橫縱交替送料沖孔，在實現自動化橫縱送料的基礎上進一步提高橫縱送料的加工效率，自動化程度高，節約生產成本。

作為本發明的進一步設置，送料機械手包括相對設置的上卡爪和下卡爪，還包括驅動上卡爪和下卡爪相互靠近或者遠離的夾緊驅動機構。

通過采用上述技術方案，送料機械手包括上下卡爪，下卡爪用于固定和支撐長板件，通過送料機械手上的夾緊驅動機構，能驅動上卡爪能相對于下卡爪鉸接轉動，使得上卡爪和下卡爪的夾持端部靠近或者遠離以夾緊或者松開長板件，實現長板件的快速夾裝，結構簡單，加工效率高，夾持效果好。

作為本發明的進一步設置，夾緊驅動機構包括固定架，下卡爪滑動設置在固定架底部，固定架的側壁設置有連接桿，上卡爪套設在連接桿上相對下卡爪轉動，還包括氣缸，氣缸的伸縮桿的工作端與下卡爪的一側固定連接，氣缸的伸縮桿的伸縮方向與下卡爪的滑動方向相同，下卡爪上表面靠近氣缸的一側設置有齒條，固定架上轉動連接有帶齒部的凸輪，所述齒部設置在凸輪的大端外緣，小頭與上卡爪的上表面相抵，凸輪的齒部的齒鍵與齒條嚙合。

通過采用上述技術方案，當要夾緊長型板件時，氣缸的伸縮桿收縮，將下卡爪帶動向內收縮，下卡爪帶動長板件送料機械手內移動，同時齒條驅動與凸輪嚙合的齒鍵移動，凸輪轉動，凸輪的小端逆時針向上轉動，頂起上卡爪的一端，根據杠桿原理，上卡爪的夾緊端向下壓緊長板件，實現對長板的內送、夾緊作用，內送作用能提高夾緊的夾緊效果，一個步驟實現兩個有序夾緊步驟，自動化程度高；同樣，當需要松開長板件時，氣缸的伸縮桿伸出，將下卡爪向外推出，下卡爪將長板件向外推出出料，再由齒條-齒鍵傳動凸輪小端向下順時針旋轉，上卡爪松開，操作人員將長板件取出即可，結構簡單，設計巧妙，夾緊效率高。