[發明專利]一種沖孔機平臺送料裝置

有效

• 申請號: 202010959638.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112139378B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 吳全方
• 申請（專利權）人: 洪湖市華瑞填料制造有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D28/26
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 馬君勝

1.一種沖孔機平臺送料裝置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)橫向滑動設置有送料平臺(2)，驅動裝置一(3)驅動送料平臺(2)沿底座(1)橫向滑動，所述送料平臺(2)橫向設置有若干個沿縱向方向延伸的縱向槽(4)，還包括若干個用于夾緊或者松開工件的送料機械手(5)，所述送料機械手(5)與縱向槽(4)一一對應、并沿縱向槽(4)縱向滑動，驅動裝置二(6)驅動若干個送料機械手(5)同時沿縱向槽(4)移動；

所述送料機械手(5)包括相對設置的上卡爪(7)和下卡爪(8)，還包括驅動上卡爪(7)和下卡爪(8)相互靠近或者遠離的夾緊驅動機構(9)；

所述夾緊驅動機構(9)包括固定架(10)，下卡爪(8)滑動設置在固定架(10)底部，固定架(10)的側壁設置有連接桿(11)，上卡爪(7)套設在連接桿(11)上相對下卡爪(8)轉動，還包括氣缸(12)，氣缸(12)的伸縮桿的工作端與下卡爪(8)的一側固定連接，氣缸(12)的伸縮桿的伸縮方向與下卡爪(8)的滑動方向相同，下卡爪(8)上表面靠近氣缸(12)的一側設置有齒條(13)，固定架(10)上轉動連接有帶齒部(14)的凸輪(15)，所述齒部(14)設置在凸輪(15)的大端外緣，小頭與上卡爪(7)的上表面相抵，凸輪(15)的齒部(14)的齒鍵與齒條(13)嚙合；

所述連接桿(11)上套設有復位扭簧(16)。

2.根據權利要求1所述的一種沖孔機平臺送料裝置，其特征在于，所述驅動裝置一(3)為橫向伺服電機(17)，所述底座(1)上端設置有橫向延伸的橫向滑軌(18)，所述送料平臺(2)的底部與橫向滑軌(18)相匹配的橫向滑槽(19)，橫向滑軌(18)嵌入橫向滑槽(19)中，所述送料平臺(2)的底部還設置有連接塊(20)，所述連接塊(20)上設置有帶內螺紋孔的連接孔(21)，橫向絲杠(22)貫穿連接孔(21)后一端與橫向伺服電機(17)連接，另一端與底座(1)轉動連接。

3.根據權利要求1或者2所述的一種沖孔機平臺送料裝置，其特征在于，所述驅動裝置二(6)為縱向伺服電機(23)，所述送料平臺(2)底部設置有沿縱向方向延伸的縱向滑槽(24)，若干個所述送料機械手(5)設置在固定板(25)上，所述固定板(25)的底部設置有與縱向滑槽(24)相匹配的滑塊(26)，所述滑塊(26)嵌入縱向滑槽(24)中，所述固定板(25)底部還設置有固定塊(27)，所述固定塊(27)設置有帶內螺紋孔的轉動孔(28)，縱向絲杠(29)貫穿固定孔后一端與縱向伺服電機(23)連接，另一端與送料平臺(2)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種沖孔機平臺送料裝置，其特征在于，所述送料機械手(5)設置為3-6個，所述送料機械手(5)橫向方向位于同一直線。

5.根據權利要求1所述的一種沖孔機平臺送料裝置，其特征在于，所述上卡爪(7)與工件壓緊接觸的一端內側設置有半圓形壓緊部(30)。

6.根據權利要求1所述的一種沖孔機平臺送料裝置，其特征在于，所述送料平臺(2)的上表面上嵌設有若干個萬向滾球(31)。