[發明專利]基于車輛周邊情況實現自動控制車速方法

在審

• 申請號: 202010959399.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112124074A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孟凡靖
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 湯金燕

本發明公開了一種基于車輛周邊情況實現自動控制車速方法，通過車輛頂部正前方設置的攝像頭采集車輛所處的當前路況信息，獲取車輛的當前車速信息，并通過在車輛兩側安裝輔助測速探頭檢測兩邊車輛相對于本車的相對速度，在檢測到當前路況信息復雜且相對速度大于設定速度閾值時，控制車輛降速，在檢測到當前路況信息簡單且相對速度小于或者等于設定速度閾值時，控制車輛提速，以實現車輛速度的自動控制，提高車輛速度控制過程中的靈活性。且具有智能化、科技感、操作方便快捷等優勢，同時還可以避免車輛在駕駛過程中往往由于車速較高導致不安全事故的發生。

技術領域

本發明涉及智能汽車技術領域，尤其涉及一種基于車輛周邊情況實現自動控制車速方法。

背景技術

隨著經濟高速發展，在車輛內部往往設有輔助設備，輔助設備中安裝了sim卡和GPS模塊的等智能模塊，以定位獲取位置信息和上傳車輛當前數據信息到服務端，進行一些針對當前車輛的智能化輔助，可以通知服務端當前車輛已發車、支付寶收費等。在駕駛汽車的過程中，汽車只能依據駕駛員預先設定的速度行駛，如需要改變行駛速度則需要駕駛員通過控制油門或者剎車的方式實現，容易導致汽車行駛速度控制方案的靈活性低。

發明內容

針對以上問題，本發明提出一種基于車輛周邊情況實現自動控制車速方法。

為實現本發明的目的，提供一種基于車輛周邊情況實現自動控制車速方法，包括如下步驟：

S10，通過車輛頂部正前方設置的攝像頭采集車輛所處的當前路況信息；

S20，獲取車輛的當前車速信息，并通過在車輛兩側安裝輔助測速探頭檢測兩邊車輛相對于本車的相對速度；

S30，在檢測到當前路況信息復雜且相對速度大于設定速度閾值時，控制車輛降速；在檢測到當前路況信息簡單且相對速度小于或者等于設定速度閾值時，控制車輛提速。

在一個實施例中，在步驟S30之前，還包括：

采集多張包括多輛車或交通事故場景的圖片，標注各個圖片的復雜等級，將采集得到的圖片劃分為訓練集和測試集，采用深度學習分類算法訓練所述訓練集，得到用于識別車輛駕駛圖片復雜等級的初始識別模型，在初始識別模型通過測試集的測試后，得到復雜等級識別模型；

獲取車輛實際行車過程中的車輛駕駛圖片，將車輛駕駛圖片輸入復雜等級識別模型，得到車輛駕駛圖片對應的復雜級別，若復雜級別高于設定級別，則判定當前路況信息復雜，若復雜級別不高于設定級別，則判定當前路況信息簡單。

在一個實施例中，控制車輛降速包括：

控制車輛的車速降低第一設定比例。

在一個實施例中，控制車輛提速包括：

控制車輛的車速提高第二設定比例。

上述基于車輛周邊情況實現自動控制車速方法，通過車輛頂部正前方設置的攝像頭采集車輛所處的當前路況信息，獲取車輛的當前車速信息，并通過在車輛兩側安裝輔助測速探頭檢測兩邊車輛相對于本車的相對速度，在檢測到當前路況信息復雜且相對速度大于設定速度閾值時，控制車輛降速，在檢測到當前路況信息簡單且相對速度小于或者等于設定速度閾值時，控制車輛提速，以實現車輛速度的自動控制，提高車輛速度控制過程中的靈活性。且具有智能化、科技感、操作方便快捷等優勢，同時還可以避免車輛在駕駛過程中往往由于車速較高導致不安全事故的發生。

附圖說明

圖1是一個實施例的基于車輛周邊情況實現自動控制車速方法流程圖；

圖2是一個實施例的基于車輛周邊情況實現自動控制車速系統結構示意圖；

圖3是一個實施例的基于車輛周邊情況實現自動控制車速系統工作過程示意圖。

具體實施方式