[發(fā)明專利]基于車輛周邊情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車速方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010959399.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112124074A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 的盧技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60K31/00
• 分類號(hào): B60K31/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 湯金燕

1.一種基于車輛周邊情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車速方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10，通過車輛頂部正前方設(shè)置的攝像頭采集車輛所處的當(dāng)前路況信息；

S20，獲取車輛的當(dāng)前車速信息，并通過在車輛兩側(cè)安裝輔助測(cè)速探頭檢測(cè)兩邊車輛相對(duì)于本車的相對(duì)速度；

S30，在檢測(cè)到當(dāng)前路況信息復(fù)雜且相對(duì)速度大于設(shè)定速度閾值時(shí)，控制車輛降速；在檢測(cè)到當(dāng)前路況信息簡(jiǎn)單且相對(duì)速度小于或者等于設(shè)定速度閾值時(shí)，控制車輛提速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛周邊情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車速方法，其特征在于，在步驟S30之前，還包括：

采集多張包括多輛車或交通事故場(chǎng)景的圖片，標(biāo)注各個(gè)圖片的復(fù)雜等級(jí)，將采集得到的圖片劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，采用深度學(xué)習(xí)分類算法訓(xùn)練所述訓(xùn)練集，得到用于識(shí)別車輛駕駛圖片復(fù)雜等級(jí)的初始識(shí)別模型，在初始識(shí)別模型通過測(cè)試集的測(cè)試后，得到復(fù)雜等級(jí)識(shí)別模型；

獲取車輛實(shí)際行車過程中的車輛駕駛圖片，將車輛駕駛圖片輸入復(fù)雜等級(jí)識(shí)別模型，得到車輛駕駛圖片對(duì)應(yīng)的復(fù)雜級(jí)別，若復(fù)雜級(jí)別高于設(shè)定級(jí)別，則判定當(dāng)前路況信息復(fù)雜，若復(fù)雜級(jí)別不高于設(shè)定級(jí)別，則判定當(dāng)前路況信息簡(jiǎn)單。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛周邊情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車速方法，其特征在于，控制車輛降速包括：

控制車輛的車速降低第一設(shè)定比例。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛周邊情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車速方法，其特征在于，控制車輛提速包括：

控制車輛的車速提高第二設(shè)定比例。