[發明專利]一種管道消毒機器人

在審

• 申請號: 202010958433.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112032470A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 胡玉婷
• 申請（專利權）人: 胡玉婷
• 主分類號: F16L55/34
• 分類號: F16L55/34;F16L55/40;A61L2/10;A61L2/22;A61L9/00;F16L101/10
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

本發明提供了一種管道消毒機器人，包括管狀殼體；設置于管狀殼體上的爬行機構，支撐管狀殼體在管道內壁爬行；設置于管狀殼體上的消毒機構，對管內進行物理消毒和化學消毒；設置于管狀殼體上的影像模塊，獲取管道內的影像信息。本發明結構緊湊，將紫外消毒和化學消毒集成在一起，可以在管道內壁實現紫外消毒、化學消毒和空氣消毒三種功能，消毒覆蓋面積廣，具有很好的操作性和通用性，具有廣泛推廣意義。

技術領域

本發明涉及醫療器械和消毒器械，具體地，涉及一種管道消毒機器人。

背景技術

在傳染病暴發期間，需要對各種管道內部進行全方位的殺毒，人工無法操作，目前市面上還沒有一款結合紫外消毒、化學消毒和空氣消毒三種功能為一體的管道爬行移動機器人。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種結合紫外消毒、化學消毒和空氣消毒三種功能為一體的管道爬行移動機器人。

為實現上述目的，本發明提供一種管道消毒機器人，包括：

管狀殼體；

設置于所述管狀殼體上的爬行機構，支撐所述管狀殼體在管道內壁爬行；

設置于所述管狀殼體上的消毒機構，對管道內部進行物理消毒和化學消毒，實現紫外消毒、化學消毒和空氣消毒；

設置于所述管狀殼體上的影像模塊，獲取管道內部的影像信息。

優選地，所述爬行機構包括第一爬行部件和第二爬行部件，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件分別設置于所述管狀殼體的前部、后部；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件能展開或收縮，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件展開后其末端支撐于管道內壁上，使所述機器人沿管道方向移動；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件收縮后其末端脫離管道內壁向所述管狀殼體收回。

優選地，所述第一爬行部件包括第一框架、旋轉電機、第一絲桿、三組第一偏置式曲柄滑塊機構；其中：

所述第一框架垂直于所述管狀殼體的軸向；

所述第一絲桿垂直于所述第一框架所在平面，所述第一絲桿從所述第一框架的中心穿過；

所述旋轉電機的輸出軸連接所述第一絲桿，所述旋轉電機的驅動所述第一絲桿轉動；

三組所述第一偏置式曲柄滑塊機構沿爬行方向軸向均勻布設，所述第一偏置式曲柄滑塊機構包括第一滑塊、第一曲柄和第一連桿，所述第一滑塊設置于所述第一絲桿上，能沿所述第一絲桿的長度方向作直線運動；三組所述第一偏置式曲柄滑塊機構的三個所述第一曲柄的一端分別與三個所述第一滑塊活動連接，使所述第一曲柄繞所述第一滑塊的連接部位旋轉，三個所述第一曲柄的另一端分別與三個所述第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與所述第一框架轉動連接；三個所述第一滑塊在所述第一絲桿的作用下作直線運動，帶動三個所述第一曲柄分別繞與其連接的所述第一滑塊旋轉，三個所述第一曲柄分別帶動與其連接的所述第一連桿繞所述第一框架旋轉，從而使所述第一連桿支起或收縮；所述第一連桿的末端設有第一滾輪，通過摩擦力使得管道消毒機器人在管道內壁爬行。

優選地，三組所述第一偏置式曲柄滑塊機構中至少一個所述第一連桿上設有第一電機和第一傳動機構，所述第一電機的輸出軸與所述第一傳動機構連接，所述第一傳動機構與該第一連桿的所述第一滾輪連接，組成一組主動輪第一連桿，其中，所述第一電機向所述第一傳動機構輸入旋轉動力，所述第一傳動機構將第一電機輸入旋轉動力改變為軸向運動傳遞給所述第一滾輪，所述第一滾輪通過摩擦力為管道消毒機器人提供動力源。