[發(fā)明專利]一種管道消毒機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010958433.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN112032470A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡玉婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡玉婷
• 主分類號(hào): F16L55/34
• 分類號(hào): F16L55/34;F16L55/40;A61L2/10;A61L2/22;A61L9/00;F16L101/10
• 代理公司: 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

1.一種管道消毒機(jī)器人，其特征在于：包括：

管狀殼體；

設(shè)置于所述管狀殼體上的爬行機(jī)構(gòu)，支撐所述管狀殼體在管道內(nèi)壁爬行；

設(shè)置于所述管狀殼體上的消毒機(jī)構(gòu)，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行物理消毒和化學(xué)消毒，實(shí)現(xiàn)紫外消毒、化學(xué)消毒和空氣消毒；

設(shè)置于所述管狀殼體上的影像模塊，獲取管道內(nèi)部的影像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道消毒機(jī)器人，其特征在于：所述爬行機(jī)構(gòu)包括第一爬行部件和第二爬行部件，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件分別設(shè)置于所述管狀殼體的前部、后部；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件能展開或收縮，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件展開后其末端支撐于管道內(nèi)壁上，使所述機(jī)器人沿管道方向移動(dòng)；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件收縮后其末端脫離管道內(nèi)壁向所述管狀殼體收回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道消毒機(jī)器人，其特征在于：所述第一爬行部件包括第一框架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一絲桿、三組第一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；其中：

所述第一框架垂直于所述管狀殼體的軸向；

所述第一絲桿垂直于所述第一框架所在平面，所述第一絲桿從所述第一框架的中心穿過；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接所述第一絲桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

三組所述第一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沿爬行方向軸向均勻布設(shè)，所述第一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一曲柄和第一連桿，所述第一滑塊設(shè)置于所述第一絲桿上，能沿所述第一絲桿的長度方向作直線運(yùn)動(dòng)；三組所述第一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)所述第一曲柄的一端分別與三個(gè)所述第一滑塊活動(dòng)連接，使所述第一曲柄繞所述第一滑塊的連接部位旋轉(zhuǎn)，三個(gè)所述第一曲柄的另一端分別與三個(gè)所述第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與所述第一框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；三個(gè)所述第一滑塊在所述第一絲桿的作用下作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三個(gè)所述第一曲柄分別繞與其連接的所述第一滑塊旋轉(zhuǎn)，三個(gè)所述第一曲柄分別帶動(dòng)與其連接的所述第一連桿繞所述第一框架旋轉(zhuǎn)，從而使所述第一連桿支起或收縮；所述第一連桿的末端設(shè)有第一滾輪，通過摩擦力使得管道消毒機(jī)器人在管道內(nèi)壁爬行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道消毒機(jī)器人，其特征在于：三組所述第一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)所述第一連桿上設(shè)有第一電機(jī)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該第一連桿的所述第一滾輪連接，組成一組主動(dòng)輪第一連桿，其中，所述第一電機(jī)向所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力改變?yōu)檩S向運(yùn)動(dòng)傳遞給所述第一滾輪，所述第一滾輪通過摩擦力為管道消毒機(jī)器人提供動(dòng)力源。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道消毒機(jī)器人，其特征在于：所述爬行機(jī)構(gòu)還包括第一齒輪箱、傳動(dòng)軸和第二齒輪箱；其中，所述第一齒輪箱與所述第一絲桿連接；所述傳動(dòng)軸的一端與所述第一齒輪箱連接，另一端與所述第二齒輪箱的輸入端連接，所述第二齒輪箱的輸出端與所述第二爬行部件連接，所述傳動(dòng)軸將所述第一爬行部件的所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞所述第二爬行部件，從而帶動(dòng)所述第二爬行部件同步運(yùn)動(dòng)。