[發明專利]一種建筑墻面自動粉刷機器人及方法

有效

• 申請號: 202010957701.X
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111927134B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 黃文書
• 申請（專利權）人: 安徽雙特新型建材有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;E04F21/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程

本發明涉及建筑領域，具體是涉及一種建筑墻面自動粉刷機器人，包括行走機構，能夠沿著預定的路線行走；支撐板，可上下移動地支撐在行走機構上；滾刷，沿著豎向軸線可旋轉地支撐在支撐板上，用于對待粉刷的墻面進行粉刷，相對于支撐板能夠沿著粉刷方向來回移動，且能夠沿著靠近或者遠離墻面的方向來回移動以在對墻面粉刷時與墻面接觸；刮刀，用于對帶粉刷的墻面上的突起物進行清除，支撐在支撐板上，相對于支撐板能夠沿著所述粉刷方向與滾刷同步地來回移動，且能夠沿著靠近或者遠離墻面的方向與滾刷同步地來回移動以使刀刃能夠與墻面接觸。該機器人能夠實現對墻面的自動粉刷。

技術領域

本發明涉及建筑領域，具體是涉及一種建筑外墻自動粉刷機器人及方法。

背景技術

建筑在使用一段時間之后，其外墻面的墻皮會逐漸脫落，造成老舊破爛小區的形象，對業主的心情造成不良的影響，為此，每隔一段時間，就需要對建筑的外墻面進行翻新，鏟去舊墻皮，然后涂上新墻皮。

中國專利CN202010303435.9公開了一種用于建筑施工的墻皮清理裝置，包括行走裝置、升降裝置、翻轉裝置、安裝架、動力裝置、清理盤、清理刀片，所述升降裝置安裝于行走裝置上，并且所述行走裝置能夠帶動升降裝置移動，所述翻轉裝置安裝于所述升降裝置上，并且所述升降裝置能夠帶動所述翻轉裝置升降，所述安裝架安裝于所述翻轉裝置上，并且所述翻轉裝置能夠讓安裝架轉動，所述動力裝置固定安裝于所述安裝架上，所述清理盤與動力裝置連接，并且所述動力裝置能夠驅動所述清理盤轉動，所述清理刀片安裝于所述清理盤上，并且所述清理刀片能夠沿清理盤的軸線移動。

相類似的專利公開的設備或裝置，均僅能夠清理舊墻皮，不能同步噴涂新墻皮，工作效率低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種建筑外墻自動粉刷機器人及方法，本發明的機器人能夠實現對墻面的自動粉刷。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種建筑墻面自動粉刷機器人，包括：

行走機構，能夠沿著預定的路線行走；

支撐板，可上下移動地支撐在行走機構上；

滾刷，沿著豎向軸線可旋轉地支撐在支撐板上，用于對待粉刷的墻面進行粉刷，相對于支撐板能夠沿著粉刷方向來回移動，且能夠沿著靠近或者遠離墻面的方向來回移動以在對墻面粉刷時與墻面接觸；

刮刀，用于對帶粉刷的墻面上的突起物進行清除，支撐在支撐板上，相對于支撐板能夠沿著所述粉刷方向與滾刷同步地來回移動，且能夠沿著靠近或者遠離墻面的方向與滾刷同步地來回移動以使刀刃能夠與墻面接觸。

優選地，還包括：

兩并行設置的第一滑軌，沿著所述粉刷方向延伸；

第一滑塊，沿著粉刷方向可滑動地支撐在第一滑軌上；

空心桿，沿著豎向軸線可轉動地設置在第一滑塊上，其一端設置有U型結構，所述滾刷的兩端分別可旋轉地支撐在U型結構的兩側，U型結構的至少中間部分為與空心桿的內部連通的中空結構，并且U型結構的至少中間部分的面向所述滾刷的一側設置有多個開口；

涂料盒，用于存儲配置后的涂料，空心桿的另一端通過軟管與涂料盒連通；

泵，設置在軟管上，用于將涂料盒中涂料輸送到滾刷上。

優選地，在所述第一滑塊上設置有軸承座，在所述軸承座上可旋轉地設置有豎向延伸的轉軸，在所述轉軸的側面上設置有安裝板，所述空心桿支撐在所述轉軸上且位于安裝板的正上方或者正下方，所述刮刀的刀柄安裝在安裝板的一端且相對于所述轉軸位于與滾刷相同的一側，所述安裝板的延伸方向與空心桿的長度方向基本平行，并且空心桿和安裝板繞著轉軸同步轉動。

優選地，還包括：