[發(fā)明專利]一種建筑墻面自動粉刷機(jī)器人及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010957701.X
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111927134B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃文書
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽雙特新型建材有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;E04F21/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程

1.一種建筑墻面自動粉刷機(jī)器人，其特征在于，包括：

行走機(jī)構(gòu)，能夠沿著預(yù)定的路線行走；

支撐板，可上下移動地支撐在行走機(jī)構(gòu)上；

滾刷，沿著豎向軸線可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐板上，用于對待粉刷的墻面進(jìn)行粉刷，相對于支撐板能夠沿著粉刷方向來回移動，且能夠沿著靠近或者遠(yuǎn)離墻面的方向來回移動以在對墻面粉刷時與墻面接觸；

刮刀，用于對帶粉刷的墻面上的突起物進(jìn)行清除，支撐在支撐板上，相對于支撐板能夠沿著所述粉刷方向與滾刷同步地來回移動，且能夠沿著靠近或者遠(yuǎn)離墻面的方向與滾刷同步地來回移動以使刀刃能夠與墻面接觸；

兩并行設(shè)置的第一滑軌，支撐在所述支撐板上，沿著所述粉刷方向延伸；

第一滑塊，沿著粉刷方向可滑動地支撐在第一滑軌上；

空心桿，沿著豎向軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一滑塊上，其一端設(shè)置有U型結(jié)構(gòu)，所述滾刷的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，U型結(jié)構(gòu)的至少中間部分為與空心桿的內(nèi)部連通的中空結(jié)構(gòu)，并且U型結(jié)構(gòu)的至少中間部分的面向所述滾刷的一側(cè)設(shè)置有多個開口；

涂料盒，用于存儲配制后的涂料，空心桿的另一端通過軟管與涂料盒連通；

泵，設(shè)置在軟管上，用于將涂料盒中涂料輸送到滾刷上；

在所述第一滑塊上設(shè)置有軸承座，在所述軸承座上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有豎向延伸的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面上設(shè)置有安裝板，所述空心桿支撐在所述轉(zhuǎn)軸上且位于安裝板的正上方或者正下方，所述刮刀的刀柄安裝在安裝板的一端且相對于所述轉(zhuǎn)軸位于與滾刷相同的一側(cè)，所述安裝板的延伸方向與空心桿的長度方向基本平行，并且空心桿和安裝板繞著轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑墻面自動粉刷機(jī)器人，其特征在于，還包括：

立柱，設(shè)置在所述第一滑塊上且位于靠近安裝板的背離刮刀的一端；

弧形板，可拆卸地固定到所述立柱上，弧形板的弧形的圓心位于轉(zhuǎn)軸的軸線上；

氣缸，氣缸的缸體鉸接的弧形板的一端，氣缸的氣缸桿鉸接在所述安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑墻面自動粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述氣缸的缸體固定在第一鉸接板上，所述第一鉸接板鉸接在所述弧形板的所述一端，所述氣缸桿的一端設(shè)置有第二鉸接板，所述第二鉸接板鉸接在所述安裝板的背離刮刀的一端上，并且所述第一鉸接板與弧形板的鉸接軸線與第二鉸接板與安裝板的鉸接軸線相互平行且均上下延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種建筑墻面自動粉刷機(jī)器人，其特征在于，在所述弧形板上沿其延伸方向等間距地設(shè)置有多個通孔，在立柱的上端的軸線上設(shè)置有螺紋孔，通過螺栓穿過通孔與所述螺紋孔配合能夠?qū)⒒⌒伟骞潭ㄔ诹⒅稀?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種建筑墻面自動粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述立柱具有兩個，兩個立柱的軸線所在的圓的圓心位于轉(zhuǎn)軸的軸線上，且兩個立柱的軸線所在圓的直徑與弧形板上的通孔所在的圓的直徑相同，并且兩立柱的螺紋孔之間的距離等于相鄰的螺紋孔的距離的整數(shù)倍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種建筑墻面自動粉刷機(jī)器人，其特征在于，在所述安裝板的背離墻面的一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述刮刀的刀柄的固定在所述轉(zhuǎn)動桿上，所述轉(zhuǎn)動桿通過銷軸安裝在所述安裝板上，所述銷軸的軸線垂直于安裝板所在的豎向平面，在轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離所述刮刀 的一端設(shè)置有活動塊，在所述活動塊上設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽沿著平行于所述銷軸的軸線方向延伸，并且第一滑槽的截面呈U型，所述U型的開口朝向背離轉(zhuǎn)動桿的方向，在安裝板上且與所述轉(zhuǎn)動桿相同的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)位于第一滑槽的U型的開口朝向的一側(cè)，所述第一電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置且朝向所述第一滑槽的U型的開口且在所述第一電機(jī)的輸出軸的靠近第一滑槽的一端設(shè)置有聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸的背離第一電機(jī)的輸出軸的一端的端面上設(shè)置有第一滑塊，所述聯(lián)動軸的軸線與所述第一電機(jī)的輸出軸的軸線同軸設(shè)置，所述第一滑塊相對于聯(lián)動軸偏心設(shè)置，所述第一滑塊與所述第一滑槽滑動配合。