[發明專利]一種雙驅雙動力智能旋耕機

有效

• 申請號: 202010957625.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112119682B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉志鑫;陳海華;韓義江
• 申請（專利權）人: 劉志鑫
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/08;A01B33/10;A01B51/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發明提供了一種雙驅雙動力智能旋耕機，實現了智能實時實施控制犁深和平整度，克服了傳動旋耕機動力不足的問題，實現了旋耕機的動力單元的智能分布式控制；是由整車單元、犁具單元組成的，整車單元是由控制柜、鋰電池組、車身底盤、發動機、電動推桿、推桿上銷軸、推桿下銷軸、推桿耳板、減速舵機、舵機驅動輪、皮帶、皮帶主動輪、車身姿態傳感器、右前輪系統、右側履帶緩沖機構、右后輪系統、右履帶輪系統、左前輪系統、左側履帶緩沖機構、左后輪系統和左履帶輪系統組成的。

技術領域

本發明涉及農耕機械附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種雙驅雙動力智能旋耕機。

背景技術

眾所周知，旋耕機作為農業生產中的一種重要農具，已經從傳統的手扶式發展到自走式旋耕機，自走式旋耕機需要駕駛員手動換擋來實現旋耕機的加減速和倒車等功能；近幾年，國內龍頭企業有推出無人駕駛系列的旋耕機，這類旋耕機依托無人駕駛技術和無線遙控技術實現旋耕機的自動控制。

然而，旋耕機的主要工作要求是農具的調整犁深和平整度；現在市場上的旋耕機存在兩個問題：

①機械式調整犁深和平整度，通過手動機械鎖定的方式來實現犁深和平整度的調整，然而這種方式并不是實時調整犁深，會造成梯田、茶園、果園等崎嶇作業田的犁深深淺不一。

②現在市面上的旋耕機都是發動機驅動，單臺發動機同時作為旋耕機刀具旋轉和車輛行走的動力源，在平坦的平原農田，這種配置方式是一種很受歡迎的動力配置方式；然而在泥濘的水田、梯田、茶園、果園等崎嶇作業田，很容易出現旋耕機刀具旋轉或者車輛行走動力不足的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種雙驅雙動力智能旋耕機。

本發明的一種雙驅雙動力智能旋耕機，是由整車單元、犁具單元組成的，整車單元是由控制柜、鋰電池組、車身底盤、發動機、電動推桿、推桿上銷軸、推桿下銷軸、推桿耳板、減速舵機、舵機驅動輪、皮帶、皮帶主動輪、車身姿態傳感器、右前輪系統、右側履帶緩沖機構、右后輪系統、右履帶輪系統、左前輪系統、左側履帶緩沖機構、左后輪系統和左履帶輪系統組成的；

犁具單元是由右犁具、左犁具和農具姿態傳感器具組成的；

控制柜和鋰電池組安裝在車身底盤上，右伺服電機固定安裝在車身底盤上，發動機固定安裝在車身底盤上，推桿耳板焊接在車身底盤上，電動推桿缸體耳板通過推桿耳板和推桿下銷軸鉸接在一起，電動推桿桿端耳板通過推桿上銷軸與減速舵機上端耳板鉸接在一起，減速舵機下端耳板通過銷軸與車身底盤鉸接在一起，左犁具軸和右犁具軸均開有通孔，左犁具軸通過左固定螺母、左固定螺栓、左固定彈性墊圈、左固定平墊圈與減速舵機工作軸固定安裝在一起，右犁具軸通過右固定螺母、右固定螺栓、右固定彈性墊圈、右固定平墊圈與減速舵機工作軸固定安裝在一起，舵機驅動輪固定安裝在減速舵機主軸上，皮帶主動輪固定安裝在發動機主軸上，舵機驅動輪和皮帶主動輪通過皮帶安裝在一起；

右前輪系統：右輪轂電機輪盤固定安裝在車身底盤上，履帶右前輪通過右前輪螺母固定安裝在右輪轂電機輸出軸上；

右側履帶緩沖機構：右側履帶緩沖機構包括兩套緩沖輪系統，兩套緩沖輪的安裝方式相同：右側緩沖輪通過右側緩沖輪螺母、右側緩沖輪螺栓、右側緩沖輪彈性墊圈、右側緩沖輪平墊圈安裝在右緩沖輪支架上，右側緩沖輪螺栓兩端均為螺紋形式，右側緩沖輪螺栓兩端均安裝有彈性墊圈、螺母、平墊圈；右緩沖輪支架中部焊接套筒，車身底盤安裝有緩沖輪支架銷軸，緩沖輪支架銷軸端部有螺紋，右緩沖輪支架套筒通過右支架螺母、右支架彈性墊圈、右支架平墊圈與緩沖輪支架銷軸鉸接在一起，整套右側履帶緩沖機構可以繞緩沖輪支架銷軸轉動；

右后輪系統：右后輪支架固定安裝在車身底盤上，右后輪通過右后輪螺母、右后輪螺栓、右后輪彈性墊圈、右后輪平墊圈與右后輪支架鉸接在一起，右后輪螺栓兩端均有螺紋，右后輪螺栓兩端均安裝有右后輪彈性墊圈、右后輪平墊圈和右后輪螺母；